发明专利 已授权

一种等变自监督视线估计方法及装置

📄 申请号:CN202310132295.7 📄 发布日:2026/09/11

著录项目信息

申请日
2023-02-17
公开号
CN116416673B
公开日
2025-11-25
申请人
闽江学院
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号

技术画像

应用场景

人机交互, 虚拟现实/增强现实, 驾驶员状态监测, 眼动分析, 智能座舱

摘要

一种等变自监督视线估计方法及装置,该方法建立相机坐标系和世界坐标系,对相机进行标定,并估计出所述世界坐标系的外参数;调整相机姿势,将相机坐标系进行旋转变换和尺度变换;建立虚拟相机坐标系,在虚拟相机坐标系中,人体头部沿三个方向做运动进行二维投影后,得到图像变换相应的单应矩阵;将变换图片作为样本送入编码器进行特征提取,提取特征后经过多层感知器网络投影到向量空间,通过隐空间特征互相关矩阵计算BarlowTwins损失;将获得的编码器与多层感知器网络相连,在视线注视数据环境下,采用迁移学习拟合3D视线方向。本发明可以高效利用无标注数据进行3D视线估计;能对外观变换具有不变性,对几何变换具有等变性。

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这项专利是否已经下证?

是的,该专利已下证,法律状态为“已下证”,公开号: CN116416673B

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权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

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