发明专利 已授权

一种多普勒穿墙雷达目标跟踪定位方法

📄 申请号:CN202411006231.3 📄 发布日:2026/09/10

著录项目信息

申请日
2024-07-25
公开号
CN118778006B
公开日
2025-08-29
申请人
中南大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

安防监控, 应急救援, 生命探测, 穿墙侦察, 室内定位

摘要

本发明公开了一种多普勒穿墙雷达目标跟踪定位方法,包括以下步骤:获取雷达回波信号并进行解调,得到解调后的雷达回波信号;对雷达回波信号进行处理,判断回波数据状态,得到多普勒频率无模糊状态数据,再构建输入矢量;构建STFT初始预测模型和NGRC初始误差预测模型;使用多普勒无模糊状态数据对STFT初始预测模型进行训练,得到STFT预测模型;使用STFT预测模型,计算误差矢量数据;使用误差矢量数据对NGRC初始误差预测模型进行训练,得到NGRC误差预测模型;使用STFT预测模型与NGRC误差预测模型,对目标多普勒频率模糊状态数据进行预测,完成穿墙雷达目标跟踪定位。本发明方法能够有效抑制积累误差,提高多普勒穿墙雷达的目标跟踪性能。

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权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

议价
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📋 交易方式: 委托待转让 📌 交易状态: 在售 👁️ 浏览次数:7 ❤️ 收藏人数:93 📋 项目申报: 未申报

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