发明专利已授权

一种多货物搬运机器人

📄 申请号：CN202010907685.3 📄 发布日：2026/09/03

著录项目信息

申请日

2020-09-02

公开号

CN112643685A

公开日

2021-04-13

申请人

王卫华

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J11_00

IPC 分类号

B25J11_00 , B25J9_12 , B25J15_00 , B25J15_02 , B25J19_00 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人搬运机器人仓储物流机器人

应用场景

仓储物流, 智能制造, 工厂内部物流, 物流分拣, 中转配送

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摘要

本发明属于机器人领域，尤其是一种多货物搬运机器人，包括机器人壳体和位于机器人壳体底部的行走机构，所述机器人壳体的顶部固定安装有放置壳，放置壳的内壁上固定安装有多个放置板，放置壳的顶部内壁上固定安装有第一电机，第一电机的输出轴上固定安装有矩形杆的一端，矩形杆的另一端转动安装在机器人壳体上，矩形杆滑动套设有滑动板，滑动板的一侧固定安装有第一板和第二板，且第一板位于第二板的下方，第二板的底部固定安装有第二电机。本发明设计合理，通过多个放置板能够对多个货物进行放置，通过夹板能够对货物进行夹持并移动放置在放置板，从而便于对多货物进行搬运，提高搬运效率。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20220517

✅ 授权

20220506

⏳ 专利申请权的转移：

20210430

?? 实质审查的生效：

20210413

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：7 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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