发明专利已授权

一种自动化定位的焊接机器人

📄 申请号：CN202511549131.X 📄 发布日：2026/08/31

著录项目信息

申请日

2025-10-28

公开号

CN121289655B

公开日

2026-08-28

申请人

常州海威尔机器人科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B23K9_00

IPC 分类号

B23K9_00 , B23K9_32 , B23K37_02 , G01B11_00 , G01B11_14 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人焊接机器人自动化定位

应用场景

汽车制造, 装备制造, 船舶制造, 钢结构加工, 工业自动化

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摘要

本发明提供一种自动化定位的焊接机器人，属于自动化焊接技术领域。包括机架，机架的顶部滑动设置有龙门架，龙门架的顶部滑动设置有承载架，承载架顶部固定连接有第一电动推杆，第一电动推杆的伸缩端固定连接有机箱，机箱的底部固定连接有激光视觉传感器，机箱的底部设有安装架。本发明通过将激光视觉传感器与姿态调节组件和横向直线模组进行联动，解决了传统自动化焊接设备无法自适应焊缝错边与间隙变化的情况，能够在焊接前及焊接过程中，获取焊缝中心位置和错边量，并驱动姿态调节机构调整焊枪的横向位置与倾斜角度，确保焊枪电弧始终精确对中，有效防止了因错边导致的咬边、未熔合等缺陷，提升焊接接头的质量。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种矿山领域的跨平台文件转存的方法

当前第 / 件

一种通过生物消化处理有机废物和污水的设备

同领域国内专利 · IPC: (B23K9_00)

B23K9_00 B23K9_007 B23K9_013 B23K9_02 B23K9_025 B23K9_028 B23K9_032 B23K9_04 B23K9_067 B23K9_09 B23K9_095 B23K9_10 B23K9_12 B23K9_127 B23K9_133 B23K9_16 B23K9_167 B23K9_173 B23K9_18 B23K9_20 B23K9_235 B23K9_24 B23K9_26 B23K9_28 B23K9_32 覆盖25个领域

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