发明专利已授权

一种物料的抓取方法

📄 申请号：CN202210858616.7 📄 发布日：2026/08/28

著录项目信息

申请日

2022-07-21

公开号

CN115676374B

公开日

2025-06-13

申请人

广州城市理工学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B65G47_91

IPC 分类号

B65G47_91 , B65G61_00 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人自动控制系统机械臂控制

应用场景

智能制造, 工业自动化, 仓储物流, 物料搬运, 自动化分拣

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摘要

本发明提供一种物料抓取方法，通过工程小车实现，工程小车包括抓取设备和升降装置，升降装置驱动抓取设备升降；抓取设备包括伸缩装置、支架和抓取装置，抓取装置位于支架的一侧；伸缩装置的固定端与支架连接，伸缩装置的活动端与抓取装置连接，伸缩装置驱动抓取装置靠近、远离避让空间；通过伸缩装置驱动抓取装置伸缩、缩回；使抓取装置抓取到的箱型物料能移动到避让空间内；通过设置伸缩装置，这样抓取装置能抓取到与机架距离不同的箱型物料；同时抓取装置的抓取转动支架可转动设置，抓取转动支架连接有吸附件；这样能从不同方向抓取箱型物料；能绕过障碍物抓取箱型物料。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种吸附装置

当前第 / 件

一种推倒夹取方法

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