本实用新型公开了一种便于安装的膳食豆腐搬运用支架，包括隔层和底座，所述隔层的底部设置有铆合机构，所述底座设置于隔层的下方，且底座与隔层之间为铆合连接，所述底座的下方安装有移动轮，且底座的一端设置有凹槽，并且凹槽的下方设置有螺杆，同时底座的另一端设置有凸柱，所述移动轮的上方设置有连接片，所述连接片的下方固定有转动轴，且转动轴的下方固定有支撑座，并且支撑座的下方连接有第一固定杆，所述第一固定杆下方安装有套筒，且套筒内安装有弹簧，并且弹簧下方安装有第二固定杆，该便于安装的膳食豆腐搬运用支架设置有铆合机构，通过安装在隔层下方的铆合机构，从而使支架可以随意拆卸安装，避免膳食豆腐在搬运过程中因支架固定尺寸而带来的搬运影响。
📄 2019210649219
📂 B65D6_08
👤 青岛欧霸珥食品有限公司
📅 2019-07-09
本发明提供一种带移动平台的油桶搬运装置，属于油桶搬运设备领域。包括框架、夹持部、拉升部和移动平台；框架包括设置在下部的半圆弧形的底板，底板正上方设置有顶板，底板与顶板之间设置有立柱和导柱，立柱设置在底板中部，导柱设置在底板两端，导柱上分别设置有导轨，底板下端面的中部及两端均设置有带自锁的车轮；夹持部包括设置在导轨上的活动件，活动件通过轮组安装在导轨上并沿导轨滑动；拉升部包括第一驱动装置、线盘、定滑轮、限位环和上拉绳；移动平台包括壳体、第二驱动装置和转向装置。解决搬运油桶所需人力成本高，不安全等问题。
📄 2017105521386
📂 B62B3_10
👤 韩再满
📅 2017-07-07
本实用新型公开了一种大米搬运码垛机构，包括第一输送组件与第二输送组件，所述第一输送组件上设置有用于间歇运转的间歇机构，所述第一输送组件上设置有用于托起米袋的托板，所述第一输送组件与第二输送组件之间设置有横梁，所述横梁的内顶部滑动连接有移动板，所述横梁上设置有用于移动板往复运动的往复机构，所述移动板的上端固定连接有第一气缸。本实用新型在米袋间歇输送的过程中，能够将米袋进行转运，保证了米袋转运时的稳定性，避免米袋发生掉落的情况，且将米袋置于托板上，使得米袋与输送带之间留有空隙，不会导致米袋损坏的情况。
📄 2022225931854
📂 B65G57_20
👤 南陵县同心米业有限公司
📅 2022-09-29
已申报项目
本发明提供一种双轨换向搬运装置，属于换向机构技术领域；包括车架、换向机构、第一向车轮组、第二向车轮组，第一向车轮组沿车架的第一方向布置，且第一向车轮组用于带动车架沿第一方向移动，第二向车轮组沿车架的第二方向布置，且第二向车轮组用于带动车架沿第二方向移动，第一方向与第二方向互相垂直，换向机构的输出端分别与第一向车轮组、第二向车轮组连接，换向机构用于驱动第一向车轮组、第二向车轮组沿高度方向同步异向移动。采用换向机构驱动第一向车轮组、第二向车轮组沿不同方向移动，从而实现同步抬起、落下，使得其中一个车轮组与轨道接触，实现带动整个装置沿着第一方向或者第二方向移动，实现与轨道方向的适配。
📄 2024100306468
📂 B65G35_00
👤 淮安大学
📅 2024-01-08
一种带有视觉自动纠偏功能的涂胶木板搬运机器人及方法，其特征在于，包括：木板前输送机构（1）、木板后传送机构（2）、木板搬运及纠偏机构（3）、木板角边缘识别系统（4）、机器人机架（5）、黑色背景台（6）；其实现自动纠偏的方法为：木板角边缘识别系统（4）采集木板的角边缘信息，得到与设定的木板准确位置的偏差量和偏差角度，从而控制木板搬运及纠偏机构（3）快速、准确的调整木板位置，从而实现木板精准对接，自动完成木板组坯，质量稳定，效率高。
📄 201811085891X
📂 B05C13_02
👤 济南大学
📅 2018-09-18
本发明涉及一种搬运机器人，包括底座，所述底座上通过轴承安装有身躯，身躯上端固装有头部，所述身躯的左侧前部、右侧前部均以旋转方式安装有旋转轴，每个旋转轴下部均安装有直齿轮；所述直齿轮上部均安装有手臂，每个手臂后端均固装有承载架。本发明自动化程度高，通过两对齿轮齿条交替式传动，能够有效地对货物进行拿取，并转向运输以及释放，达到自动将货物运输至特定的加工工序处的效果，适用范围较广。
📄 2018106137805
📂 B65G47_74
👤 汪建文
📅 2018-06-14
本申请属于纸箱技术领域，公开了一种便于搬运的纸箱，包括箱板，所述箱板的顶部开设有第一转动槽，所述第一转动槽的内顶壁固定连接有第一转动杆，所述第一转动杆的外壁转动套接有第一转动板，所述第一转动板的一侧固定连接有第一壁板，所述第一壁板的一侧固定连接有橡胶带，所述橡胶带的一侧固定连接有第二壁板。通过设置的箱板、第一壁板、第二壁板、第一底板和第二底板，从第一底板和第二底板的底部向上推动，使得第一底板和第二底板的两端之间间距变小，使得第一壁板和第二壁板弯折，进而实现该装置在不使用时可以方便快速的折叠起来，进而给使用者带来较大的便利，从而有效的提高了使用者的良好体验感。
📄 2023215196160
📂 B65D13_00
👤 安徽卫吉包装材料有限公司
📅 2023-06-13
本发明涉及陶罐搬运领域，具体涉及一种陶罐搬运用托盘，包括托盘体，托盘体上设有多个限位单元，限位单元均包括压块、多个齿轮和多个限位杆，托盘体的顶部上设有多个竖槽，压块竖向滑动连接在竖槽中，压块的底部和竖槽在底部之间均连接有第一压簧；每个竖槽上连通有多个位于托盘体顶部上的横槽，齿轮转动连接在横槽的内部，压块的竖向侧面上设有与齿轮啮合的齿，限位杆的一端固定连接在齿轮上，限位杆的另一端用于对陶罐进行限位，限位杆的轴向方向和齿轮的轴向方向垂直设置。本方案解决了陶罐在搬运过程中从托盘上倾倒掉落的问题。
📄 2021102196789
📂 B65D19_44
👤 重庆安都陶瓷有限公司
📅 2021-02-26
本发明公开了一种搬运机器人的散热装置，包括温度检测电路、稳压比较电路、正常温升散热驱动电路、异常温升散热驱动电路，所述温度检测电路通过型号为HE‑205的红外测温探头实时检测搬运机器人工作时伺服电机的发热温度，所述稳压比较电路进一步稳定0‑5V电压中某一个电压值，低于过热阈值温升4.7V时，电源+50V进入正常温升散热驱动电路中经运算放大器AR4缓冲隔离后进入散热驱动模块A，高于过热阈值温升4.7V时，异常温升散热驱动电路中三极管Q3、三极管Q4、双向晶闸管VTL1随着过热的程度相应逐渐导通，+300V电压经相应并接的电阻R10、R11、R12进入散热驱动模块B，能够实时监测搬运机器人工作时伺服电机的发热温度，根据温度能自动调节搬运机器人伺服电机的散热功率。
📄 2018110157534
📂 B25J19_00
👤 蔡德秀
📅 2018-08-31
本发明公开一种智能AGV搬运机器人，其包括车架、控制模块、磁导航模块、前轮驱动机构、后轮从动机构和转向机构；控制模块、磁导航模块、前轮驱动机构和后轮从动机构均安装在车架上；控制模块与磁导航模块、前轮驱动机构和转向机构相连；车架上设置有内齿圈；转向机构安装在前轮驱动机构上，转向机构包括第一电机以及与第一电机相连的第一转向主动齿轮，第一主动齿轮与内齿圈啮合。本发明的技术方案中，通过第一电机驱动第一转向主动齿轮转动，带动前轮驱动机构旋转，从而实现智能AGV搬运机器人的转向，使得智能AGV搬运机器人的转向驱动一体化，且结构简单，转向灵活，转向精度高。
📄 2018103104782
📂 B62D63_02
👤 华翔翔能科技股份有限公司
📅 2018-04-09
本发明公开了一种行李传送的辅助搬运结构，包括设置在主传送平面一侧的辅助传送平面、传动链、主链轮和间隙调整链轮和驱动装置，所述辅助传送平面与传动链连接，所述间隙调整链轮设置在主传送平面端部与主链轮之间；所述间隙调整链轮设有位置调整机构，所述位置调整机构包括水平方向调节部和竖直方向调节部。及时疏导主传送平面端部的行李，防止堆积，以免影响后续行李的传送；间隙调整链轮的水平位置和竖直位置可调，可以消除加工及组装后产生的累积误差，还可以尽量减少辅助传送平面和主传送平面端部对接处的间隙，使辅助传送平面端部的位置适宜，使便于行李的传送，防止行李被卡住。
📄 2018100753930
📂 B66B23_00
👤 苏州挚略知识产权运营有限公司
📅 2018-01-26
一种可调节托抬位置及高度的飞机机翼搬运装置，属于飞机机翼搬运领域，包括托台，所述一种可调节托抬位置及高度的飞机机翼搬运装置的托台一端连接橡胶垫，另一端连接上托臂，所述上托臂之间连接连杆，起到稳定的作用。所述上托臂通过气动顶塞连接下托臂，所述下托臂连接轮台，所述轮台通过螺栓连接轮子。所述橡胶垫上端连接均匀分布的上凸型橡胶凸点，下端连接托台。本发明可通过控制气腔内的高压气体来缓冲在飞机机翼的搬运过程中的颠簸程度，从而使得搬运过程更加平稳顺利，减轻颠簸而对机翼本身所产生的不利影响。
📄 201710989655X
📂 B62B3_02
👤 晨龙飞机(荆门)有限公司
📅 2017-10-23
柿子坊 · 知识产权运营
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