发明专利已授权

一种多传感器监测下盾构机掘进姿态调节方法及系统

📄 申请号：CN202510082302.6 📄 发布日：2026/08/27

著录项目信息

申请日

2025-01-20

公开号

CN119507930A

公开日

2025-02-25

申请人

广东工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

E21D9_093

IPC 分类号

E21D9_093 , E21D9_00 ,

技术画像

所属领域

盾构掘进设备盾构掘进设备姿态控制多传感器融合

应用场景

隧道施工, 地铁建设, 地下工程, 城市轨道交通, 盾构施工

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摘要

本发明公开了一种多传感器监测下盾构机掘进姿态调节方法及系统，涉及盾构机控制技术领域，交互工程规划并识别隧道中心线，确定掘进基准轴线并对隧道剖面并进行三角栅格划分，通过设定盾构机的姿态位置关系，训练姿态调节模块，采集测量数据，进行盾构机掘进运行中各盾构单环的盾构姿态失准度量与调节决策，确定姿态调节策略并响应至盾构机的控制中心进行掘进姿态调节管控。用于解决现有技术中存在的决策考量不够全面且技术支持度不足，无法保障掘进姿态调整的即时性与自适应性，导致调节策略精准性和可靠性不足的技术问题。实现了盾构机姿态的高精度实时调控，有效提高施工安全性和效率。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种多元多效吸收式热泵

当前第 / 件

基于无人机运行安全的交通控制系统

同领域国内专利 · IPC: (E21D9_093)

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