发明专利已授权

一种MEMS加速度计非线性误差补偿方法

📄 申请号：CN202211046418.7 📄 发布日：2026/08/13

著录项目信息

申请日

2022-08-30

公开号

CN115455346B

公开日

2026-06-02

申请人

长江师范学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06F17_13

IPC 分类号

G06F17_13 , G06F30_30 , G06N3_006 , G01P21_00 ,

技术画像

所属领域

MEMS传感器 MEMS传感器误差补偿技术惯性测量技术

应用场景

惯性导航, 姿态测量, 工业自动化, 汽车电子, 消费电子

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摘要

本发明公开了一种MEMS加速度计非线性误差补偿方法，包括：建立MEMS加速度计温度非线性误差分数阶模型，并将模型进行离散化处理得到加速度计输出迭代方程；根据加速度计输出利用布谷鸟算法对分数阶模型进行参数辨识得到MEMS加速度计非线性误差模型；根据分数阶模型得到加速度计系统函数，在此基础上设计非线性误差校正电路，将MEMS加速度计输出减去校正电路输出，得到经过非线性误差校正后的MEMS加速度计输出，本发明既能有效降低加速度计非线性误差，又避免了复杂的数学运算，降低计算时延。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种改性生物炭及多孔道成型生物炭及其制备方法和应用

当前第 / 件

一种不规则形状成形件内部缺陷的空间定位方法

同领域国内专利 · IPC: (G06F17_13)

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