发明专利已授权

一种球形关节锁紧装置及控制单元

📄 申请号：CN201911152183.8 📄 发布日：2026/08/07

著录项目信息

申请日

2019-11-22

公开号

CN112826591B

公开日

2025-11-14

申请人

南京小鹿佳盟网络科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A61B34_30

IPC 分类号

A61B34_30 , B25J9_12 , B25J9_16 , B25J17_00 ,

技术画像

所属领域

关节锁紧机构关节锁紧机构自动控制系统工业机器人

应用场景

工业自动化, 智能制造, 机械臂, 医疗器械, 机器人

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摘要

本发明涉及智能机器人领域，具体涉及一种球形关节锁紧装置及控制单元。一种球形关节锁紧装置，所述球形关节包括相互配合的球形套和球头件，所述锁紧装置包括：载体，所述球形套固定设置在所述载体上；动力机构，包括驱动装置和两个连杆，两个所述连杆铰接设置在所述载体上，两个所述连杆在驱动装置的作用下同步靠近或远离所述球头件；锁紧件，所述锁紧件设置在所述连杆的自由端，两个锁紧件在所述连杆的带动下同步夹紧或远离所述球头件。解决了现有技术中存在的控制单元的锁紧装置结构复杂、稳定性差的技术问题。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种室内墙面高处开孔设备

当前第 / 件

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