发明专利已授权

组合式平面三自由度超声波电机振子及其驱动方法

📄 申请号：CN201810279891.7 📄 发布日：2026/08/10

著录项目信息

申请日

2018-03-30

公开号

CN108429486B

公开日

2019-11-08

申请人

重庆邮电大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H02N2_00

IPC 分类号

H02N2_00 , H02N2_02 , H02N2_04 , H02N2_12 ,

技术画像

所属领域

超声波电机精密驱动压电致动驱动方法超声波电机

应用场景

精密定位平台; 机器人关节; 光学对准系统; 微操作设备

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摘要

本发明涉及一种组合式平面三自由度超声波电机振子及其驱动方法，振子包括通过连接装置并列连接的两个夹心式柱状压电换能器组件，每个夹心式柱状压电换能器组件包括一个中柱、两个端柱、两组x向弯振压电陶瓷组件、四组z向弯振压电陶瓷组件以及从两侧将它们拧紧固定的两根螺钉，每组x向弯振压电陶瓷组件均由四片压电陶瓷片及一片电极片构成，每组z向弯振压电陶瓷组件均由两片压电陶瓷片及一片电极片构成，所有压电陶瓷片均沿厚度方向极化，通过两组电压信号激励振子，实现平面三自由度驱动。本发明解决了对接触面为平面的动子的三自由度驱动的问题。本发明属于电子产品技术领域，可以用于精密驱动、光学检测、微机械等领域。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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