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本发明涉及一种组合式平面三自由度超声波电机振子及其驱动方法，振子包括通过连接装置并列连接的两个夹心式柱状压电换能器组件，每个夹心式柱状压电换能器组件包括一个中柱、两个端柱、两组x向弯振压电陶瓷组件、四组z向弯振压电陶瓷组件以及从两侧将它们拧紧固定的两根螺钉，每组x向弯振压电陶瓷组件均由四片压电陶瓷片及一片电极片构成，每组z向弯振压电陶瓷组件均由两片压电陶瓷片及一片电极片构成，所有压电陶瓷片均沿厚度方向极化，通过两组电压信号激励振子，实现平面三自由度驱动。本发明解决了对接触面为平面的动子的三自由度驱动的问题。本发明属于电子产品技术领域，可以用于精密驱动、光学检测、微机械等领域。

本发明公开了一种并联复合型双输出轴旋转超声波电机，它包括：一个基座(61)，该基座用于安装V振子、预压力机构和输出轴；四个V振子(41)；两个预压力螺栓(91)；四个与预压力螺栓配合的套筒(71)；四个弹簧(81)；两个轴(11)；两个轴承(31)；两个端盖(21)；一个壳体(101)；壳体内有一摩擦材料层，为摩擦层(51)。该电机通过V振子触头做椭圆运动，与摩擦层摩擦产生驱动力。本发明的原理及结构简单，该旋转电机具有输出力矩大、运行平稳性好等特点。