发明专利已授权

张力机械手轮胎打磨装置

📄 申请号：CN201710028922.7 📄 发布日：2026/08/10

著录项目信息

申请日

2017-01-16

公开号

CN106736920B

公开日

2019-01-11

申请人

重庆铭展精密金属科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B24B5_36

IPC 分类号

B24B5_36 , B24B5_35 , B24B41_06 , B24B47_12 , B25J11_00 ,

技术画像

所属领域

轮胎工业机器人自动控制系统磨削加工打磨装置机械手轮胎

应用场景

轮胎制造, 轮胎翻新, 工业自动化, 汽车零部件加工

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摘要

本发明公开了一种张力机械手轮胎打磨装置，包括：旋转凸台，及对称设在旋转凸台两侧的各一个张力机械手，张力机械手包括一个砂辊及分别设置在砂辊上下端的各一个张力器，每个张力器均包括对称设置在架体上的两个扭簧，每个扭簧均连接一扭臂的第一端，每个扭臂的第二端均铰接打磨臂的一端，两个打磨臂的另一端通过砂辊铰接在一起。通过扭簧施加扭力，使砂辊可以以一定的张力紧贴在轮胎侧面上，保证砂辊与轮胎侧面始终保持近距离接触，即使在轮胎或设备摇晃时，也能够使砂辊进行打磨工作。两个张力器分别针对砂辊的上下端施加张力，砂辊可上下稳定的贴紧在轮胎表面，保证砂辊上端和下端始终以均匀的张力贴在轮胎表面，打磨效果更加均匀。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

磺化氧化石墨烯/二氧化锡/聚苯胺复合材料的制备方法

当前第 / 件

一种PMSM永磁体局部退磁故障程度评估与数值化描述方法

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