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一种新型摇摆式平面研磨装置，包括固定竖板、工件盘，配重盘，插杆，卡盘，卡盘通过键连接固定连接轴Ⅴ上，并通过轴端挡圈和螺栓固定轴Ⅴ的下部；插杆的上部卡在卡盘中，插杆的下部套在工件盘对应的孔中，工件盘和研磨盘相接触。通过一个电机带动工件盘的形成无理数的自转，同时另一个电机带动工件盘做可变摆角的圆弧摇摆运动，使得工件盘在研磨过程中实现自转和摇摆两个运动，实现研磨轨迹线的不闭合，增加轨迹线在研磨盘的分布范围。本发明改善平面研磨盘的盘磨损、提高研磨效率和精度。

本实用新型公开了一种厨房调节单元柜生产打磨机，包括底座，所述底座内部开设有第一凹槽，所述第一凹槽内部设有电机，所述电机输出轴一端固定连接有主动轴，所述主动轴贯穿于底座内部，所述主动轴与底座转动连接，所述底座顶部固定连接有支撑板，所述支撑板外壁一侧固定连接有固定板。本实用新型通过在电机输出轴一端设置主动轴，主动轴和底座之间的第一轴承，可以有效减少摩擦阻力，主动轴和固定板之间的第二轴承，有效减少摩擦阻力，弹簧的加入，在电机停止旋转时，使磨片恢复最初位置，凸块宽度与卡合槽宽度相同，凸块长度小于卡合槽长度，可以使从动轴带动磨片的时候，同时磨片可以倾斜旋转。

本实用新型公开了一种具有人员防护功能的砂轮机，本实用新型设置有机座，机座上设置有第一电机，第一电机的两端均设置有传动轴，传动轴上固定设置有砂轮，第一电机的两端均固定设置有第一防护壳，第一防护壳上连接设置有第二防护壳，第一防护壳与第二防护壳之间转动连接，两个第二防护壳之间固定设置有防护罩，防护罩内壁上开设有卡槽，第一电机上设置有第二电机，第二电机的轴连接设置有齿轮，齿轮与卡槽相适配，故第二防护壳能够在第二电机的作用下围绕第一防护壳旋转，第二防护壳通过第一防护壳上设置的限位块进行限位，从而及时对砂轮进行覆盖式包围，本实用新型解决了现有的砂轮机容易发生砂轮崩裂造成人员安全隐患的问题。