发明专利已授权

一种变频式高精度液压制动系统及其控制方法

📄 申请号：CN202211485609.3 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2022-11-24

公开号

CN115817436A

公开日

2023-03-21

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B60T13_66

IPC 分类号

B60T13_66 , B60T13_68 , B60T13_12 , B60T13_14 , B60T15_02 ,

技术画像

所属领域

液压制动系统液压制动系统变频调速控制液压传动与控制

应用场景

工业机械制动, 精密运动控制, 起重设备, 矿山提升设备, 自动化生产线

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摘要

本发明公开了一种变频式高精度液压制动系统及其控制方法，包括踏板系统、位移检测系统、制动器、控制器和由四个电磁阀、蓄能器和充液系统组成的液压系统，液压系统用于调节制动缸油腔压力；控制器获取检测信号，对四个电磁阀、充液系统进行控制；控制器内存储有四个电磁阀在频率为50Hz‑200Hz区间内的实际流量输出特性；通过数据库查表的方式，控制器能够得到电磁阀对应控制信号占空比下所需输出特性的驱动频率。当制动压力临近目标压力时，本发明通过双电磁阀差动地高频调控驱动频率，使得电磁阀启闭于非线性区，从而增大流量输出分辨率，提高制动压力的控制精度。本发明采用大/小流量电磁阀的组合方案，有较强的容错性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于CSI信号的手势动作识别方法

当前第 / 件

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