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本发明公开了一种变频式高精度液压制动系统及其控制方法，包括踏板系统、位移检测系统、制动器、控制器和由四个电磁阀、蓄能器和充液系统组成的液压系统，液压系统用于调节制动缸油腔压力；控制器获取检测信号，对四个电磁阀、充液系统进行控制；控制器内存储有四个电磁阀在频率为50Hz‑200Hz区间内的实际流量输出特性；通过数据库查表的方式，控制器能够得到电磁阀对应控制信号占空比下所需输出特性的驱动频率。当制动压力临近目标压力时，本发明通过双电磁阀差动地高频调控驱动频率，使得电磁阀启闭于非线性区，从而增大流量输出分辨率，提高制动压力的控制精度。本发明采用大/小流量电磁阀的组合方案，有较强的容错性。