发明专利已授权

一种柔性自适应动态平衡装置

📄 申请号：CN201711377071.3 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2017-12-19

公开号

CN107963187A

公开日

2018-04-27

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B63B35_50

IPC 分类号

B63B35_50 , B63B39_00 , B64G5_00 ,

技术画像

所属领域

自动控制系统自动控制系统柔性机构平衡装置

应用场景

工业自动化, 机器人, 精密设备, 机械平衡

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摘要

本发明公开了一种柔性自适应动态平衡装置，包括下底板、动平台、电机丝杆导轨模块、第一支链和第二支链，所述下底板固定于地面，所述电机丝杆导轨模块固定在下底板上，所述第一支链的一端通过球面副与电机丝杆导轨模块的滑块连接，第一支链的另一端通与动平台铰接；所述第二支链的一端通过球面副与下底板连接，第二支链的另一端与动平台铰接；所述第一支链设置有五条，对应的电机丝杆导轨设置有五组，所述第二支链设置有一条；充分了利用了并联机构承载能力强、结构紧凑、运动灵活、惯性小以及便于实时控制等优点，整体对称结构设设计具有结构简单紧凑，设计合理，加工和装配工艺良好。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于RGBD相机的6D位姿估计方法及系统

当前第 / 件

面向复杂动态场景的医用护理机器人实时动态路径规划方法及系统

同领域国内专利 · IPC: (B63B35_50)

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