发明专利已授权

基于环境感知的立体树木图像融合方法

📄 申请号：CN201910806086.X 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2019-08-29

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T5_50

IPC 分类号

G06T5_50 , G06T5_00 , G06T19_20 , G06K9_62 ,

技术画像

所属领域

图像融合图像融合计算机视觉三维重建

应用场景

林业资源监测, 智慧林业, 森林三维建模, 园林绿化管理

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摘要

基于环境感知的立体树木图像融合方法，包括如下步骤：步骤1.获取树木对象；步骤2.深度一致性视差融合；步骤3.调整图像色差，处理遮挡。本发明构建的树木视差图能够体现树木的多层次特性，融合后的视差图，能保证融合树木与目标场景在深度域上的整体一致性，生成的图像树木融合效果相比泊松融合和透明度融合更加自然，能够有效处理融合前后景的遮挡关系。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20210608

✅ 授权

20200228

?? 实质审查的生效：

20200204

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：18 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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📊 出价记录 (3条)

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