发明专利已授权

一种微管道的软体两手指夹持装置

📄 申请号：CN201710348540.2 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2017-05-17

公开号

CN107030727B

公开日

2019-05-31

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J15_12

IPC 分类号

B25J15_12 , B25J15_00 ,

技术画像

所属领域

夹持装置软体机器人末端执行器夹持机构夹持装置

应用场景

工业自动化, 精密制造, 微管道装配, 管道检测维护, 实验室微操作

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摘要

一种微管道的软体两手指夹持装置，包括对称设置的两个弹性手指，所述弹性手指包括手指主体、塑形条和微管，所述手指主体为弹性材料制作的主体，所述手指主体的纵向布置所述塑形条和微管，在所述塑形条的上下分别设置微管，所述微管中心线的纵向切面上看，所述微管从进气口开始横截面先增大后减少，所述微管的进气口与微气流驱动器连通。本发明提供一种有效避免机械冲击、夹持方式丰富、有效适用于复杂形状被夹持场合的微管道的软体两手指夹持装置，该夹持器基于弹性材料形变原理设计而成，使用气体驱动微管的收缩，使其能够在空间中进行多自由度的弯曲，同时由于是柔软的弹性材料，作用于被夹件上的力无刚性冲击。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种面向DAS系统的高质量音频生成方法

当前第 / 件

一种苯并咔唑类染料敏化剂的合成及应用

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