发明专利已授权

一种基于多域视角的群体车辆轨迹预测方法

📄 申请号：CN202411770254.1 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2024-12-04

公开号

CN119740015B

公开日

2025-11-28

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06F18_2131

IPC 分类号

G06F18_2131 , G06F18_25 , G06N3_0442 , G06N3_0464 , G06N3_084 , G06N5_01 ,

技术画像

所属领域

车辆轨迹预测车辆轨迹预测多源数据融合人工智能算法

应用场景

智能交通, 自动驾驶, 车路协同, 交通流量预测, 驾驶辅助系统

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摘要

一种基于多域视角的群体车辆轨迹预测方法，首先，在频域方面，模型利用快速傅里叶变换将历史轨迹转换为频域表示，选取振幅最大的频率以捕捉潜在的周期性特征，结合堆叠的二维卷积网络和LSTM对特征进行深度提取；其次，在空间域方面，构建加权有向空间拓扑图，通过车辆间的相对位置、速度和加速度信息来建模动态空间关系，使用带残差连接的堆叠图卷积网络提取空间特征；随后，在时域方面，基于圆形有限穿透可见性图构建时间逻辑图，通过允许跨时间步的连接以捕捉时间依赖特征，利用残差堆叠GCN提取时域特征；最后，通过门控循环单元编码‑解码结构融合多域特征，实现群体车辆的轨迹预测，本发明实现对群体车辆未来轨迹的高精度预测。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于众包的图片分组采集系统

当前第 / 件

一种薄壳流固耦合振动检测系统及其控制方法

同领域国内专利 · IPC: (G06F18_2131)

G06F18_00 G06F18_10 G06F18_15 G06F18_20 G06F18_21 G06F18_211 G06F18_2111 G06F18_2113 G06F18_2115 G06F18_213 G06F18_2131 G06F18_2132 G06F18_2134 G06F18_2135 G06F18_2136 G06F18_214 G06F18_22 G06F18_23 G06F18_231 G06F18_2321 G06F18_23213 G06F18_2323 G06F18_2337 G06F18_24 G06F18_241 G06F18_2411 G06F18_2413 G06F18_2415 G06F18_243 G06F18_2431 G06F18_2433 G06F18_2451 G06F18_25 G06F18_26 G06F18_27 G06F18_40 覆盖36个领域

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