发明专利已授权

基于无人机的云端数字孪生场景重建训练方法

📄 申请号：CN202411508140.X 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2024-10-28

公开号

CN119484523B

公开日

2026-04-21

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H04L67_10

IPC 分类号

H04L67_10 , H04L67_12 , G08G5_57 , H04W72_0457 ,

技术画像

所属领域

数字孪生数字孪生三维场景重建计算机视觉

应用场景

智慧城市, 城市规划, 基础设施三维建模, 数字孪生城市, 应急管理

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摘要

本发明涉及无线通信技术领域，公开了一种基于无人机的云端数字孪生重建训练方法；1)K个无人机利用机载激光雷达扫描当前环境，得到当前环境下的点云地图；扫描完成后形成点云数据；2)基站获取当前信道状态、云端，基站端和无人机端的计算资源以及所需场景重构的精度并通知无人机准备卸载数据；3)构建优化问题，并选用相应的算法进行求解，得到信道带宽、计算资源和训练数据分配的结果；4)无人机根据求解结果卸载数据至云端和基站端并进行训练，训练完成后，无人机与基站上传训练的网络参数至云端，云端聚合参数完善点云重构网络。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种核壳型磁性磨料及其制备方法

当前第 / 件

一种基于freeman码的文档图像倾斜校正方法

同领域国内专利 · IPC: (H04L67_10)

H04L67_00 H04L67_02 H04L67_025 H04L67_04 H04L67_06 H04L67_08 H04L67_10 H04L67_1001 H04L67_1004 H04L67_1008 H04L67_101 H04L67_1021 H04L67_1023 H04L67_1029 H04L67_104 H04L67_1042 H04L67_1061 H04L67_1074 H04L67_1087 H04L67_1095 H04L67_1097 H04L67_12 H04L67_125 H04L67_133 H04L67_14 H04L67_141 H04L67_145 H04L67_148 H04L67_2869 H04L67_30 H04L67_306 H04L67_50 H04L67_51 H04L67_52 H04L67_54 H04L67_55 H04L67_562 H04L67_567 H04L67_568 H04L67_5682 H04L67_60 H04L67_61 H04L67_63 覆盖43个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：19 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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法律状态时间线

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