发明专利已授权

一种气动驱动的多稳态结构

📄 申请号：CN202010115843.1 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2020-02-25

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B64C3_46

IPC 分类号

B64C3_46 , B64G1_44 , B25J9_14 , B29C70_34 ,

技术画像

所属领域

多稳态结构多稳态结构气动驱动柔性机构

应用场景

软体机器人, 可变形结构, 智能结构, 航空航天变体结构, 可重构机构

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摘要

本发明公开了一种气动驱动的多稳态结构，包括至少一个稳态单元，每个稳态单元包括两层正交或反对称铺设的碳纤维预浸料，还包括气动软体驱动器，所述气动软体驱动器对应固定在每个稳态单元的表面，所述气体软体驱动器包括驱动器内胆和设置在驱动器内胆表面的径向限位件，所述驱动器内胆内部沿长度方向设有空腔，所述驱动器内胆上设有连通空腔的进气通道。本发明的多稳态结构具有多种不同形态的稳定状态且不需要外力维持，有较好的驱动响应能力，多个稳态之间能稳定地转变，其结构简单、控制方便、能源消耗低，该气动驱动的多稳态结构适用于航空航天、软体机器人等可变形领域。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

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