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本发明涉及飞行器技术领域，具体涉及一种仿生羽毛及采用该仿生羽毛的仿生飞行器，所述的仿生羽毛，包括羽片和用于支撑所述羽片的羽轴，所述羽片包括若干羽片单元，相邻的羽片单元之间相贴合，在沿羽轴的长度方向上，羽轴划分为支撑段和装配段，所述羽片单元包括与所述羽轴相贴合的上羽片单元和下羽片单元，所述上羽片单元位于所述羽轴上方，所述下羽片单元位于所述羽轴下方，在所述支撑段上至少存在有一部分为包覆段，在所述下羽片单元上设置有用于容纳所述包覆段的容纳腔。本发明的仿生羽毛结构，大幅降低了羽毛气体动力学设计难度，使仿生飞行器的精密气体动力学设计成为现实，并且能够显著减轻羽毛重量和提高仿生羽毛寿命。

本实用新型公开了一种直升机机翼，包括弧形结构的安装板、主翼和两个侧翼，安装板的上表面中心处焊接有主翼，主翼的中部两侧均焊接有侧翼，主翼的内部设置有抗压装置，侧翼的内部设置有若干加固杆，相邻的加固杆与侧翼的内壁之间形成三角形，安装板的底部均匀焊接有三个长方体结构的卡条，该种直升机机翼，利用弹簧向外侧挤压主翼的外壳，从内部加强牢固性，从而提高抗风能力，降低出现强烈抖动或变形的风险；通过在主翼和侧翼的外壳内设置有合金管和合金球组合，空心状的结构，降低整体的重量，同时从内部增加牢固度，提高稳定性；通过在侧翼的内部设置有加固杆，并组成三角形的形状，利用三角形稳定的特性进行支撑，便于提高抗压能力。

本实用新型涉及环保消防以及新材料领域，尤其涉及一种双层机翼的小型无人机。机身包含机翼，机翼包含两侧的上机翼，上机翼为上左侧机翼（3）和上右侧机翼（2），还包含机腹小翼，所述的机腹小翼为下右侧机翼（4）和下左侧机翼（5）；机身还包含尾翼（6）以及机身尾部的螺旋桨（7）。在机翼尺寸限定的情况下，通过在机腹增加一对小的机翼，弥补机翼面积的不足，导致的升力缺失。飞机空气动力性能没有降低。成功解决了升力缺失问题；通过增加机腹小翼，机翼总面积得到大幅增加，飞机气动性能改善。