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本发明公开了一种层压混杂复合材料机翼结构。翼肋、桁架和翼梁位于机翼蒙皮外壳内部，翼肋在翼梁上沿翼梁的长度方向均匀间隔布置，翼肋之间通过桁架相连接，翼肋的外周边紧贴机翼蒙皮外壳的内侧面；机翼结构通过翼梁的一端安装在飞机机身上作为飞机的侧翼。本发明的机翼结构将混杂复合材料引入到机翼的优化设计当中，能够满足机翼结构的成本、重量和性能等多方面的综合要求，能够在不提高成本的条件下提高机翼结构的强度和振动特性，并实现轻量化的要求，从而提高飞机的飞行效率。

本发明涉及仿生飞行器技术领域，具体涉及一种多段式空间四边形机翼骨架及仿生飞行器，所述多段式空间四边形机翼骨架包括至少两段骨架节段，相邻骨架节段之间为可转动的连接，在相邻骨架节段之间还铰接有伸缩杆，在骨架节段中，与仿生飞行器的机身相连的为内段骨架，内段骨架上设置有驱动器；还涉及一种仿生飞行器，包括如上的多段式空间四边形机翼骨架，仿生飞行器还包括机身，机身上安装有驱动电机，驱动电机与多段式空间四边形机翼骨架之间为传动连接，驱动电机用于使多段式空间四边形机翼骨架扭转。在本申请中，通过控制机翼的折叠展开、偏转、扭转，使得该仿生飞行器在无需舵面时，能实现飞行器的转向和俯仰功能，且转向控制更加灵活。

本发明公开双侧三棱锥模块化飞行器变形翼骨架机构，包括：多个沿直线分布的翼肋；安装于翼肋的翼肋支撑框架；多个变形总成，所述变形总成安装于相邻的两个翼肋的翼肋支撑框架上，所述变形总成包括与一侧翼肋支撑框架水平翻转连接的第一双侧三棱锥桁架、竖直翻转连接于第一双侧三棱锥桁架一侧的第二双侧三棱锥桁架以及倾斜翻转连接于第二双侧三棱锥桁架一侧的第三双侧三棱锥桁架。本发明具有结构简单、分布式驱动、多维变形、可模块化拓展等特点，模块化有效降低了机构的复杂性和加工难度；同时可以实现沿翼展方向连续弯度、扭转和变后掠三种主要功能，有效满足了宽速域对飞行器的气动要求，可有效提高飞行器的飞行效率。