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游隼羽毛与掌骨协同运动的仿生连接结构，属于仿生连接结构技术领域。它包括仿生机翼掌骨、仿生初级飞羽及仿生覆羽，仿生机翼掌骨的腹侧设有一层腹侧仿生腱膜，每根仿生初级飞羽均通过腹侧肌腱束与腹侧仿生腱膜相连接，相邻两根仿生初级飞羽之间通过仿生肌腱相连接，仿生覆羽与背侧仿生腱膜之间通过背侧肌腱束相连接，仿生初级飞羽的羽根、仿生覆羽的羽根均通过旋转连接件与仿生机翼掌骨之间相连接。本发明中仿生肌腱采用仿生肌肉技术，不仅满足了仿生羽毛运动的动力来源，控制仿生羽毛的运动，并且牢牢地将仿生羽毛和机翼相连；旋转连接件采用具有单自由度的连接件，符合仿生羽毛的运动要求。

本发明公开的一种可用于机翼减阻的等离子体吸气装置，包括有绝缘壳体，绝缘壳体内部中心处设置有贯通的漏斗状空腔，绝缘壳体内漏斗状空腔的广口端设置有圆环状的第一绝缘介质层，第一绝缘介质层的中心处设置有圆盘状的第二绝缘介质层，第二绝缘介质层与第一绝缘介质层之间有环状空隙，环状空隙形成吸气孔，第一绝缘介质层通过若干个连接支杆与第二绝缘介质层连接；绝缘壳体内漏斗状空腔的窄口端设置有单向排气阀；第一绝缘介质层的下表面辐射有下电极，第二绝缘介质层内部埋设有上电极；上电极接地，下电极连接负直流脉冲高电压。本发明的等离子体吸气装置，能够降低机翼表面摩擦阻力。

本发明公开的一种基于拉瓦管状等离子体吸气式增升装置，包括有两个相互平行设置的固定平板，两个固定平板之间设置有两个等离子体放电单元安装台，两个固定平板及两个等离子体放电单元安装台共同围成一个拉瓦管状腔体，两个等离子体放电单元安装台的斜坡面处均设置有等离子体放电单元，等离子体放电单元一侧接高压电源，等离子体放电单元一侧接地；拉瓦管状腔体的渐缩段端口为气流进口，拉瓦管状腔体的平直段端口为气流出口，气流出口设置有第一逆止阀；每个等离子体放电单元安装台上均设有一个第二逆止阀，第二逆止阀防止外界大气进入拉瓦管状腔体内。该装置通过延缓翼型或机翼的流动分离，改变前缘涡结构及涡破裂，能够达到飞行器增升目的。