发明专利已授权

一种伺服电机控制装置及方法

📄 申请号：CN201910326456.X 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2019-04-23

公开号

CN109981028A

公开日

2019-07-05

申请人

浙江工业大学之江学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H02P29_00

IPC 分类号

H02P29_00 , H02P29_60 , H05K5_02 ,

技术画像

所属领域

伺服电机控制伺服电机控制自动控制系统电机驱动

应用场景

工业自动化, 智能制造, 数控加工, 机器人控制, 精密运动控制

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摘要

本发明公开了一种伺服电机控制装置及方法，包括壳体，所述壳体的侧壁上安装有滚轮，所述滚轮设置有四个，且四个滚轮分别安装在壳体的拐角处，所述壳体的四周安装有环块，所述环块的内侧与滚轮相对应位置处开设有导槽，所述滚轮与导槽滑动连接，所述环块的外侧壁上粘贴有软胶环，该伺服电机控制装置由壳体和环块组成，在当该控制装置摔落时，环块上的软胶环有助于提高整体的弹性，起到减振作用，同时环形结构在摔落时有可能会发生滚动，而由于壳体一端上安装有配重块，使得整体的重心偏于一端，使得该控制装置可以很快发生倾斜并处于静止状态，大大避免了内部电器元件发生松动，导致影响正常使用和精确控制。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：20 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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