本发明涉及一种上肢康复训练装置及方法，包括支架、输出轴水平设置的伺服电机，平衡臂，抓持装置，测量系统和控制系统，所述支架用于支撑伺服电机；所述伺服电机的输出轴与旋转臂一端固定连接，所述旋转臂能够以输出轴为转动中心在竖直平面内转动；所述平衡臂的一端与旋转臂的另一端通过连接轴转动连接，所述平衡臂能够以连接轴为转动中心在竖直平面内转动，所述连接轴与输出轴垂直设置；所述抓持装置转动设置于平衡臂上端面。本发明能同时或分别在多个竖直平面内转动，通过主动运动和被动运动实现上肢的康复训练，使患者不仅在康复训练后能保持关节灵活，改善肌肉的状态，而且能够建立新的神经通路从而恢复大脑对肢体的有效控制。
📄 2019104534439
📂 A63B23_12
👤 山东建筑大学
📅 2019-05-28
本发明公开了一种上肢康复训练机器人，包括工作台和支撑架；工作台上设置有第一导轨、第二导轨和第三导轨，第一导轨和第二导轨水平设置，且相互垂直；第三导轨竖直设置；在第一导轨上设有第一支架，第一支架能沿着第一导轨直线滑动；在第二导轨上设有第二支架，第二支架能沿着第二导轨直线滑动；在第三导轨上设有第三支架，第三支架能沿着第三导轨直线滑动；在第一支架连接L型第一连杆的一端，第二支架连接L型第二连杆的一端，第三支架连接L型第三连杆的一端；第一连杆、第二连杆和第三连杆单位另一端共同与手柄平台连接，手柄平台上有用于支撑前臂的前臂托架和手柄，手柄设置于所述手柄平台上，所述前臂托架能够在所述手柄上转动。
📄 2019105014978
📂 A61H1_02
👤 山东建筑大学
📅 2019-06-11
本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种上肢康复训练机器人，包括底座和训练臂，底座上面连接设有丝杆升降器，丝杆升降器上连接设有固定臂，训练臂设于固定臂一侧，固定臂和训练臂之间设有距离调节结构，训练臂和固定臂上面均设有放置软垫，固定臂和训练臂上均连接设有由魔术贴缠卷固定的手臂固定带，手臂固定带内侧设有夹紧手臂的气压夹紧结构，训练臂伸出端连接设有伸出板，伸出板下面连接设有气缸，气缸伸出端穿过伸出板连接设有日字框，日字框中间的横杆上设有泡沫套。本实用新型的优点在于：无需反复更换训练区域，对手臂的束缚较为舒适。
📄 2024221425937
📂 A61H1_02
👤 杭州洪奇信息科技有限公司
📅 2024-09-02
本发明公开了一种多运动场景模拟与康复训练机器人，包括安全防护装置、两个左右对称的运动场景模拟装置、步宽调节装置、多模感知与智能控制系统、运动场景虚拟仿真系统。所述运动场景模拟装置安装在步宽调节装置上，所述步宽调节装置放置在地面上，可动态调节两侧运动场景模拟装置的间距，所述安全防护装置悬挂在运动场景模拟装置上方，所述多模感知与智能控制系统实现运动传感信息的采集、运动意图的感知及运动场景模拟装置、步宽调节装置等的智能控制。本发明提供了在室内场地环境中进行平地、台阶、坡道、跨越障碍物、滑倒等多种场景的步态模拟和康复训练，为下肢运动功能障碍患者和平衡功能障碍患者提供更多元的训练场景体验。
📄 2023103119651
📂 G16H20_30
👤 浙江工业大学
📅 2023-03-28
本发明公开了一种手指手腕康复训练机器人，包括安装底板、与安装底板连接的臂部调节模块、与臂部调节模块连接的腕部调节模块以及与腕部调节模块连接的手部调节模块；所述手部调节模块包括若干驱动电机和缠绕于驱动电机输出端的线绳，所述线绳与五指的各个关节一一对应连接，以使驱动电机通过牵拉线绳带动五指运动，且所述驱动电机固定于安装底板上。本发明可以实现整个上肢部位的康复训练，并且手部调节模块通过牵拉线绳控制五指运动，替换原有的连杆连接结构，线绳可以任意延伸，驱动电机不需要安装在手指部位，可以安装在较为空旷的安装底板上，从而简化了手指部位的结构，并且线绳牵拉的灵活性也较高。
📄 202210660538X
📂 A61H1_02
👤 燕山大学
📅 2022-06-13
本发明属于康复医疗器械技术领域，具体涉及一种具有自调心功能的躯干康复训练机器人。本发明采用套设在人体肩部的肩部固定装置、固定在人体胸椎位置的腰部康复上层装置、固定在髋部的腰部康复下层装置以及相邻之间的多个运动支链，实现对人体腰部多个自由度的康复训练，能够更好的贴合人体胸椎、腰椎的自然运动，保证康复训练的高效性。同时设置有调心装置，在对人体进行康复训练前，结合两弧形调心板、倾斜安装板、调心电机及各部分转动连接的转动副等共同实现对康复训练机器人的转动中心进行调心的功能，保证康复训练机器人的转动中心与人体腰部的旋转中心始终一致，避免因康复训练机器人的转动中心与人体腰部旋转中心不一致对人体带来伤害。
📄 2022109676086
📂 A61H1_02
👤 燕山大学
📅 2022-08-12
本实用新型公开了一种多功能助行康复训练机器人，包括主固定板和支撑底座，所述主固定板上表面设置有立柱，所述立柱设置有两个，两个所述立柱之间转动连接有速度显示板，所述速度显示板内部设置有速度传感器，所述主固定板底部两端均固定连接有高度调节杆，所述高度调节杆一侧上端设置有通孔，所述通孔设置有多个，所述高度调节杆一侧下端设置有紧固螺栓，所述支撑底座内部设置有减震板，所述减震板底端固定连接有减震弹簧，所述减震弹簧设置有三个，通过高度调节杆侧边设置的通孔，能够配合底部设置的紧固螺栓对高度调节杆进行调节以及固定，提高了装置的适用范围，有效地增加了患者的使用空间。
📄 2021210843362
📂 A63B23_04
👤 武汉沃森拓客科技有限公司
📅 2021-05-20
本实用新型公开了一种踝关节康复训练机器人，包括底板和训练机构，所述底板上端设置有支撑板，所述支撑板表面上端设置有固定腿，所述固定腿一侧设置有脚板底座，所述脚板底座上端设置有托板，所述托板一侧表面下端固定连接有电动液压杆，所述托板另一侧表面下端固定连接有固定杆，所述固定腿外侧表面转动连接有转轴，本实用新型通过设置的脚板底座，脚板底座在转轴的作用下，使得脚板底座具有上下转动的效果，并在电动液压杆的配合下，带动托板进行角度调整，为使用者踝关节的运动提供动力，同时可以根据使用者的训练强度向任意角度转动锻炼，提高锻炼效果，进而为踝关节的康复治疗提供更多帮助，提升康复效果。
📄 2021210843409
📂 A61H1_02
👤 武汉沃森拓客科技有限公司
📅 2021-05-20
本发明公开一种下肢康复训练机器人及其训练方法，包括工作台、躺板、脚套、V型气囊、气泵和控制装置，所述工作台和躺板之间设置有伸缩杆，所述工作台和躺板均与伸缩杆固定连接，所述工作台上设置有用于抬起大腿的呈I型的形状记忆合金条，所述形状记忆合金条一端与工作台活动连接，所述形状记忆合金条内设置有连接管和电热丝，所述形状记忆合金条另一端设置有用于箍住大腿的箍体，所述脚套侧面设置有魔术贴子贴，所述V型气囊一侧设置有与魔术贴子贴相配对的魔术贴母贴，所述V型气囊连有进气管和排气管，所述连接管和进气管均与气泵的排气嘴连接；该下肢康复训练机器人驱动结构简单。
📄 2017109061856
📂 A61H1_02
👤 常熟市飞梦信息技术有限公司
📅 2017-09-29
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