发明专利已授权

3D激光雷达结合2D构图生成3D地图的方法及系统

📄 申请号：CN202510158561.2 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2025-02-13

公开号

CN120088420A

公开日

2025-06-03

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T17_05

IPC 分类号

G06T17_05 , G01C21_00 , G06T3_08 , G06T3_06 ,

技术画像

所属领域

激光雷达激光雷达 3D地图构建同步定位与地图构建

应用场景

自动驾驶, 机器人导航, 智慧城市, 无人机测绘, 高精度地图制作

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摘要

本发明公开了一种3D激光雷达结合2D构图生成3D地图的方法及系统，使用3D激光结合2D构图的方法，在3D在线车载构图效果不佳时，使用3D激光压缩成平面后的2D激光数据进行2D离线构图，并运用2D构图生成的2D位姿图结构插值3D在线构图的3D位姿图结构，生成新的3D位姿图结构，解决了车载端3D在线构图实时性不够、质量不佳的问题。并且由于2D激光数据相比3D激光数据轻量的多，从车载端下载激光数据到本地上位机也更加容易，因此通过在上位机的修图操作更方便。运用衍生点技术，甚至可以抛弃3D构图，只使用2D构图就能获取到优质的3D地图，用于移动机器人的定位。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种智能车位管理教学演示装置

当前第 / 件

基于复杂网络的拥堵路段建模和评估方法

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