发明专利 已授权

基于DETR的人物成对解码交互的人与物交互检测方法

📄 申请号:CN202210864552.1 📄 发布日:2026/08/04

著录项目信息

申请日
2022-07-21
公开号
CN115147931B
公开日
2025-07-18
申请人
浙江工业大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号

技术画像

应用场景

智能视频监控, 自动驾驶, 智能机器人, 人机交互, 行为分析

摘要

本发明公开了一种基于DETR的人物成对解码交互的人与物交互检测方法,将图片通过训练好的DETR模型,获得人物目标框、目标类别和查询向量,从而减少模型训练时间。然后将查询向量和目标类别输入到查询向量分类器,得到人的查询向量、物的查询向量和物的类别;将物的类别输入到语义网络,得到物的语义查询向量,融合物的查询向量和物的语义查询向量,得到融合的物查询向量,将融合的物查询向量和人的查询向量进行合并,得到对象查询向量。最后将对象查询向量输入到成对融合检测网络,实现人物交互检测。本发明提高了人与物交互检测的精度,扩大了网络的感受野,提高了网络的性能。
权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

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