发明专利已授权

一种智能手套机电机的柔性速度控制方法

📄 申请号：CN202010627575.1 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2020-07-01

公开号

CN111711387A

公开日

2020-09-25

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H02P8_14

IPC 分类号

H02P8_14 , H02P8_32 , H02P8_38 , H02P23_20 , H02P23_00 , D04B15_99 ,

技术画像

所属领域

手套机电机控制速度控制智能控制手套机

应用场景

手套机, 纺织机械, 工业自动化

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摘要

本发明公开了一种智能手套机电机的柔性速度控制方法，包括以下步骤：确定智能手套机电机动作时允许的最大加速度，并设定电机的初始速度、结束速度、最大速度、加速度和目标位置距离；将电机的速度控制轨迹依照梯形曲线划分为加速阶段、匀速阶段和减速阶段，并根据初始速度、结束速度、最大速度和加速度计算出加速阶段、匀速阶段和减速阶段对应的运行距离，并判断是否存在匀速阶段；以时间周期为速度规划周期进行实时速度规划，当系统位置脉冲发送时间大于或等于速度规划周期时，即进行一次加减速控制直至智能手套机运动至目标位置。本发明满足了加减速平稳、加速度连续且运算量小，非常适合嵌入式系统。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种三自由度踝关节康复机器人

当前第 / 件

一种可实现物料快速升温汽化的精馏塔

同领域国内专利 · IPC: (H02P8_14)

H02P8_00 H02P8_10 H02P8_12 H02P8_14 H02P8_34 H02P8_36 H02P8_38 覆盖7个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：21 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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