发明专利已授权

一种三自由度踝关节康复机器人

📄 申请号：CN202311176285.X 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2023-09-13

公开号

CN117064701B

公开日

2026-06-19

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A61H1_02

IPC 分类号

A61H1_02

技术画像

所属领域

康复机器人康复机器人机器人机构

应用场景

踝关节康复训练, 医疗康复, 运动康复, 康复理疗, 临床康复护理

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摘要

一种三自由度踝关节康复机器人，包括水平转台和二自由度旋转踏板，所述二自由度旋转踏板采用类球面并联机构，安装在所述水平转台上，通过螺钉固连。以及提供水平转台和二自由度旋转踏板的具体实现结构。本发明提供了一种三自由度踝关节康复机器人，旨在提高踝关节康复训练的安全性、柔顺性和有效性，同时降低并联结构的控制难度。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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