一种基于模糊PID的手套机机头与橡筋电机同步控制方法，包括以下步骤:1)推算出电机电磁推力与q轴电流的关系；2)确定同步运行控制器的输入量速度误差e与加速度误差ec；3)速度跟踪控制器控制电机的正常运行，根据处理器实时读取判断机头电机的编码器1、橡筋电机的编码器2的位置信息，当编码器1、编码器2测出的位置信息不对等时，同步运行控制器的输出将作为控制信号，经过D/A变换传输至变频器，再通过变频器控制电机转速，达到同步控制的目的。本发明能有效地使机头与橡筋电机位置同步，进而提高智能手套机的生产品质以及产量。
📄 2018103520966
📂 D04B15_99
👤 浙江工业大学
📅 2018-04-19
本发明公开了一种智能手套机电机的柔性速度控制方法，包括以下步骤：确定智能手套机电机动作时允许的最大加速度，并设定电机的初始速度、结束速度、最大速度、加速度和目标位置距离；将电机的速度控制轨迹依照梯形曲线划分为加速阶段、匀速阶段和减速阶段，并根据初始速度、结束速度、最大速度和加速度计算出加速阶段、匀速阶段和减速阶段对应的运行距离，并判断是否存在匀速阶段；以时间周期为速度规划周期进行实时速度规划，当系统位置脉冲发送时间大于或等于速度规划周期时，即进行一次加减速控制直至智能手套机运动至目标位置。本发明满足了加减速平稳、加速度连续且运算量小，非常适合嵌入式系统。
📄 2020106275751
📂 H02P8_14
👤 浙江工业大学
📅 2020-07-01
一种智能手套机滚筒选针的离散速度控制方法，所述方法包括以下步骤：1)根据手套机滚筒的机械结构、步进电机的型号属性以及现场测试，确定滚筒在进行选针动作时，步进电机能允许运行的最大突变速度Δvmax与最小突变速度Δvmin；2)在加速度值低于最大突变速度Δvmax的条件下，根据加减速控制算法，得出加速度表(a1,a2,···,an)；3)设定电机的起步速度Vmin、规划周期Δt，结合加速度表(a1,a2,···,an)依次建立离散速度表(v1,v2,···,vn+1)和脉冲步长表(p1,p2,···,pn+1)；4)将滚筒运动的目标距离l、目标速度Vp与离散速度表、脉冲步长表中的值进行比对，调整电机实际能达到的最大速度，规划出步进电机加减速曲线。本发明能有效解决智能手套机滚筒步进电机选针速度慢、在高速运动且加减速频繁的情况下易过载失步的问题。
📄 201810207284X
📂 D04B15_66
👤 浙江工业大学
📅 2018-03-14
本发明公开了一种基于滑模控制的智能手套机针筒电机与机头电机的同步控制方法，包括：获取主电机和从电机两者的实际位置差值的绝对值；若实际位置差值的绝对值与预设位置差值的绝对值相等，则采用速度跟踪控制器控制所述从电机正常运行；否则计算实际位置差值的绝对值与预设位置差值的绝对值两者的差值得到位置误差；根据位置误差和预设位置差值的绝对值计算得到角速度给定值；获取从电机的实际角速度，将实际角速度和角速度给定值的差值作为滑膜控制器的输入值，得到滑膜控制器的输出值用于控制所述从电机的转速，保持主电机和从电机的同步。本发明能够有效控制针筒电机和机头电机同步运动，提升智能手套机的机械稳定性，降低故障率。
📄 2019111090767
📂 H02P5_50
👤 浙江工业大学
📅 2019-11-13
本发明公开了一种可自由编程的智能手套机运动控制系统的示教方法，智能手套机运动控制系统具有可触屏的软件界面，智能手套机运动控制系统根据用户在软件界面的触摸操作生成程序完成示教。本发明根据不同类型的手套需求添加对应的指令与参数设置并保存好，自动运行严格按照添加好的指令执行编织手套。自由添加或删除示教好的指令文件便于实时更新市场出现的新品种，中文示教，无需编程，很好的解决现有手套机示教存在示教动作复杂、产品类型更换快的情况下，手套机不易实现的现状。
📄 2021104184945
📂 G06F3_0488
👤 浙江工业大学
📅 2021-04-19
本发明公开了一种手套机的手套整理机构，涉及到手套加工技术领域，包括整理机构本体和伺服电机，所述整理机构本体的四角开设有安装孔，所述整理机构本体上固定安装有设备箱，所述设备箱的顶端安装有顶盖，所述设备箱的表面固定安装有操作面板，所述设备箱的侧面开设有限位孔，所述设备箱的内部滑动插设有第一臂杆，所述设备箱的内部插设有第二臂杆，所述第二臂杆的底端固定连接有滑块，所述滑块的底端滑动连接在导轨的内部。本发明结构合理，实现了通过第一臂杆与第二臂杆进行配合使用，然后将手套的进口部位套在固定杆上，然后通过第一臂杆与第二臂杆进行配合移动使手套套设在手部模具上，既能对手套进行翻面，且能够对手套集中处理回收。
📄 2022114283566
📂 D06G3_02
👤 浙江工业大学之江学院
📅 2022-11-15
本发明涉及提花手套机制版系统中的编织动作误检方法及图形化显示。编织动作图形化显示方法，主要包括：手套机花样工艺文件动作行数据内容解析过程；动作行图形化显示过程。工艺文件的编织动作误检方法，包括撞针检测过程和拖线检测过程。本发明通过固定长度的动作行数据读取或数据加载，降低动作行数据解析的难度，提高解析速度；本发明通过对编织动作出针结果和纱嘴移动的模拟绘制，能辅助手套工艺导出时的撞针、拖线等错误检查，大幅减少工艺上机测试时间，避免造成更多的原材料浪费，极大地提高制版设计人员的生产效率。
📄 2021106486403
📂 D04B15_84
👤 杭州电子科技大学
📅 2021-06-10
本发明公开了一种包含密度花样信息的提花手套机工艺文件及加载方法。工艺文件的数据结构包括文件头信息FILE_INFO；整机编织时的每行动作信息；用于实际编织时的度目密度参数；手套花型的花样信息。本发明将文件头信息、动作行信息、度目密度参数、花样信息合并成一个文件传输，所有数据信息经过协议转换压缩并且解析方便，尤其是解决了某些加载方式中花样信息多无法进行压缩的问题，系统能够直接读取该工艺文件的花样信息且在人机交互上预览显示。也克服了文件分开传输分开加载时花样、度目密度参数信息总会丢失的缺点，同时可以高效初始化该文件的度目密度参数，给测试人员提供最大化的便利。
📄 2021107116723
📂 G06F16_00
👤 浙江康立自控科技有限公司
📅 2021-06-25
本实用新型涉及提花机技术领域，且公开了一种提花手套机的换色装置，包括提花手套机，所述提花手套机的顶部设置有升降机构，所述升降机构包括：弹簧一、安装板、电机一、椭圆辊，所述安装板的表面设置有安装机构，所述安装机构包括：电机二，所述安装板的背面与电机二的外壳固定，所述电机二输出轴与连接块的表面固定。该提花手套机的换色装置，通过设置了安装机构，将换色盘与连接块插接，插接块抵触异型件，使得异型件挤压弹簧二向上移动，直到异型件与连接块顶部的凹槽卡接，此时完成定位，再将方型缺口件向右，使得方型缺口件底部左侧的缺口与异型件的顶部接触抵触，使得异型件无法向上移动，固定的同时起到了锁止的作用。
📄 202320944935X
📂 D04B15_66
👤 青岛竣达劳保用品有限公司
📅 2023-04-24
本实用新型涉及手套机技术领域，且公开了一种针织手套机，包括底座，所述底座的表面固定有支撑板，所述支撑板的表面转动连接有超声波焊接辊，该针织手套机设置有散热组件，在装置使用时间长时，支撑板的内部温度升高，此时热膨胀气囊发生膨胀，热膨胀气囊向右推动滑板移动，带动顶杆移动，使得滑块移动，通过固定板、斜杆，使得抵块向外移动，抵块会进入滑块的T型槽内，当抵块的表面与滑块的T型槽内壁抵触时，滑块不能继续移动，滑块的通孔与支撑板的通孔位置对齐，储油桶内部的润滑油可以流出，润滑油可低落在链轮一与链条的表面，可以对其进行散热且润滑，此举可以无需人员定时的添加润滑油，从而可以防止设备运转时间过长造成损坏。
📄 202320944798X
📂 D04B35_30
👤 青岛竣达劳保用品有限公司
📅 2023-04-24
本实用新型涉及手套机技术领域，且公开了一种手套机自动调密度装置，包括手套机主体，所述手套机主体顶部设置有蜗杆，所述蜗杆右侧设置有定位机构，所述定位机构右侧设置有调节机构，所述定位机构包括连接组件、定位组件和传动组件，所述连接组件设置于蜗杆右侧，所述定位组件设置于连接组件内，所述传动组件设置于定位组件右侧。该手套机自动调密度装置，通过设置的定位机构，压盘于固定筒内向左滑动于蜗杆右侧接触，对蜗杆施加压力完成对蜗杆的定位工作，使蜗杆停止旋转后可以保持自身不会受外力而进行二次旋转，增加了该装置使用时的稳定性，提高了该装置使用时调节后的内部结构稳定，增加了调配精度。
📄 2023232971193
📂 D04B15_68
👤 青岛竣达劳保用品有限公司
📅 2023-12-05
柿子坊 · 知识产权运营
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