一种基于模糊PID的手套机机头与橡筋电机同步控制方法，包括以下步骤:1)推算出电机电磁推力与q轴电流的关系；2)确定同步运行控制器的输入量速度误差e与加速度误差ec；3)速度跟踪控制器控制电机的正常运行，根据处理器实时读取判断机头电机的编码器1、橡筋电机的编码器2的位置信息，当编码器1、编码器2测出的位置信息不对等时，同步运行控制器的输出将作为控制信号，经过D/A变换传输至变频器，再通过变频器控制电机转速，达到同步控制的目的。本发明能有效地使机头与橡筋电机位置同步，进而提高智能手套机的生产品质以及产量。
📄 2018103520966
📂 D04B15_99
👤 浙江工业大学
📅 2018-04-19
本发明提供一种用于圆纬机的实时控制装置，包括U型钣金底板、U型钣金安装面板、控制电路PCB板、24V输出开关电源、若干L型耳朵固定器，U型钣金底板与U型钣金安装面板相对垂直交错布置，通过螺钉连接紧固成矩形外壳，24V输出开关电源为控制电路PCB板供电，控制电路PCB板由一块能够实现对信号进行实时处理及实时通讯的控制电路处理核心板与一块能够实现对信号采样及通过弱电控制24V强电的控制电路强电底板组成。将控制电路PCB板分成电路处理核心板与控制电路强电底板，使强、弱电组件互相分离，提高了抗干扰性、工作稳定性及可靠性。
📄 2020114154655
📂 D04B15_99
👤 浙江理工大学
📅 2020-12-07
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