发明专利已授权

一种基于4D打印的可变形单杆角度变形装置和设计方法

📄 申请号：CN202510055733.3 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2025-01-14

公开号

CN119974540A

公开日

2025-05-13

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B29C64_393

IPC 分类号

B29C64_393 , B33Y50_02 , B33Y80_00 ,

技术画像

所属领域

增材制造技术增材制造技术智能材料与结构机械设计与机构学

应用场景

可变形结构, 智能构件, 航空航天结构, 医疗器械, 机器人关节

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摘要

本发明公开了一种基于4D打印的可变形单杆角度变形装置和设计方法。装置的各个传动组件依次首尾活动连接，变形本体放置在传动组件中，每个驱动组件安装在两个相邻的传动组件的连接位置处，用于控制变形本体的角度变形，电热‑温度控制器电连接至变形本体的待弯曲区域，在变形本体进行角度变形的过程中，对待弯曲区域进行温控加热。设计方法中对变形本体进行精确的打印参数打印及弯曲区域尺寸选择后完成变形本体精确变形。本发明可以满足4D打印中可变形单杆热场、载荷一体化控制过程，根据目标形状的不同角度变形通过变形本体的参数设计以及装置的可控旋转完成可变形单杆的精确变形，适合多种4D打印直杆变形本体的控制变形，操作简单方便。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种氢气气敏的WOx/Pd纳米组装材料氢气传感器及其制备方法

当前第 / 件

一种基于多尺度特征的免锚框表面缺陷检测方法

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