发明专利已授权

一种仓储物流车辆车轮模拟装置

📄 申请号：CN202010505131.0 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2020-06-05

公开号

CN111829794B

公开日

2025-02-28

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01M17_013

IPC 分类号

G01M17_013 , G01M17_02 ,

技术画像

所属领域

普通车床车辆测试模拟装置仓储物流设备

应用场景

仓储物流, 车辆性能测试, 模拟仿真, 物流装备研发

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摘要

一种仓储物流车辆车轮模拟装置，包括：支撑架体，包括底座、立柱、T型安装板和支撑肋，底座固定在试验平面上；立柱的底部与底座固接，立柱的顶部设有一悬梁，悬梁沿轴向设有一滑槽；所述T型安装板的尾部插入滑槽内；所述支撑肋有一对，上下交错设置在立柱上、下部；施压装置，悬装于T型安装板的头部，包括升降机和悬架，所述升降机的顶部固装在T型安装板的头部，底部的升降端与悬架的顶部固连；悬架包括上悬架、弹簧和下悬架；弹簧设置在上、下悬架之间；以及模拟车轮总成，包括安装架、模拟车轮和驱动电机。本发明的有益效果在于：通过悬架可以防止驱动轮应轮面圆度不够而被别住，使得驱动轮施加到滚轮的压力更加均衡，提高了系统的容错率。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

采用抛物线型终态神经网络的冗余机器人重复运动规划方法

当前第 / 件

一种无级变速器用钢带组件中金属钢环及其制备方法

同领域国内专利 · IPC: (G01M17_013)

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