发明专利已授权

驱动轮抓地力及寿命检测装置、抓地力及寿命检测方法

📄 申请号：CN202010506004.2 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2020-06-05

公开号

CN111721550A

公开日

2020-09-29

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01M17_02

IPC 分类号

G01M17_02

技术画像

所属领域

检测装置车辆检测轮胎检测力学性能检测驱动轮检测装置

应用场景

汽车性能测试, 轮胎研发, 车辆安全检测, 质量检测, 智能驾驶测试

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摘要

驱动轮抓地力及寿命检测装置、抓地力及寿命检测方法，所述检测装置包括：驱动轮单元，包括支撑装置、推动装置和驱动轮总成；路面模拟单元，设置在驱动轮单元的下方，包括第一支撑部、第二支撑部和滚轮组件；以及控制单元，包括总控制器、驱动轮控制电路、制动单元控制器以及推动装置控制器；抓地力及寿命检测方法包括以下步骤：调整驱动轮总成的位置使其与滚动面紧密接触，用于模拟驱动轮与模拟路面紧密接触；然后通过调整制动单元测量抓地力及寿命检测方法。本发明的有益效果是：能模拟不同的路面情况；能检验不同的防滑花纹的效果；能够进行驱动轮寿命测试；可以检测出驱动轮何时开始打滑；提高了系统的容错率。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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