发明专利已授权

一种用于医疗护理机器人的多模态情感识别方法

Name: 一种用于医疗护理机器人的多模态情感识别方法
Brand: 浙江工业大学
SKU: 2022103990652
Availability: InStock

📄 申请号：CN202210399065.2 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2022-04-15

公开号

CN114724224B

公开日

2025-06-17

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06V40_16

IPC 分类号

G06V40_16 , G06V20_40 , G06N3_08 , G06N3_0464 , G06N3_0442 , G06N3_045 , G06V10_764 , G06V10_82 , G06V10_46 ,

技术画像

所属领域

机器人多模态情感识别情感计算多模态数据融合机器人

应用场景

医疗护理机器人, 智能护理, 老年陪护, 患者情绪监测, 人机交互

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摘要

一种用于医疗护理机器人的多模态情感识别方法，包括：进行多模态情感信息采集，采集到患者的视频信息和音频信息；根据所述视频信息进行表情自注意力情感特征提取和动作自注意力情感特征提取，根据所述音频信息进行语音自注意力情感特征提取和文本自注意力情感特征提取；4种自注意力情感特征进行基于互注意力机制情感特征融合，得到完整的多模态情感特征；多模态情感特征进行基于图卷积神经网络的上下文情感特征提取，得到包含上下文信息的多模态情感特征；包含上下文信息的多模态情感特征进行情感分类识别得到情感标签结果；根据所述情感标签结果进行语音交互和显示。本发明能提高对人的情感识别准确率。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN114724224B

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种多尺度U型残差编码器与整体反向注意机制结合的肠道病灶分割方法

当前第 / 件

聚多曲霉MNP-2及在合成二苯并氧杂䓬类化合物中的应用

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：49 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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