发明专利已授权

一种多巷道式立体车库的存取车控制方法

📄 申请号：CN202011082041.1 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2020-10-12

申请人

浙江工业大学之江学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

E04H6_42

IPC 分类号

E04H6_42

技术画像

所属领域

自动控制系统自动控制系统立体车库设备车辆调度控制

应用场景

智能停车场, 城市静态交通, 商业楼宇停车, 住宅小区停车, 公共立体停车库

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摘要

本发明提供一种多巷道式立体车库的存取车控制方法，包括如下步骤，控制系统通过已缴费的取车信息核算出当前预取车数量m，通过视频技术自动判断并记录单巷道口等待区存车数量n，设原地待命+交叉存取一次的平均模糊时间t，设模糊不满意度指标a等于ta/(n×t)，其中ta为原地等待时间，如果m大于n+a，则判定当前为取车高峰时，进入取车优先模式，每一次取车后直接进行下一个排序的取车，取车序列就又减少了一个，对减少后暂存取车变量与暂存存车数量比较相等后再重新判定当前新的取车数量和存车数量，若判定非取车高峰则进入存取车交叉排队模式，取存车动作交互进行，本发明提供了一种提高车主存取车满意度的多巷道式立体车库的存取车控制方法。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20220208

✅ 授权

20210316

?? 实质审查的生效：

20210226

📄 公开

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