发明专利已授权

一种刚柔耦合机械臂及机器人

📄 申请号：CN202110441688.7 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2021-04-23

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J18_00

IPC 分类号

B25J18_00 , B25J9_06 , B25J9_10 , B25J17_00 , B25J17_02 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人机械臂刚柔耦合机构

应用场景

工业自动化, 智能制造, 人机协作, 装配作业, 医疗辅助

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摘要

本发明公开了一种刚柔耦合机械臂，包括由若干骨架单体串联形成的内部骨架和环绕内部骨架、设置于相邻骨架单体之间的若干组气动肌肉；相邻骨架单体活动连接；所述骨架单体周向设置有若干对气动肌肉接口，每组气动肌肉对应设置在相邻骨架单体相对设置的气动肌肉接口上；相邻骨架单体上相对设置的气动肌肉接口包括密封固定接口和为气动肌肉充气的充气接口；骨架单体周向上还设置有与对应充气接口连通的气管接口。本发明通过在内部骨架外围布置柔性气动肌肉，使得机械臂同时具有刚性机器人和柔性机器人的优点，同时灵活性高。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种输入电压可调节的智能骑行台控制系统

当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：25 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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