发明专利已授权

一种基于聚类算法的多载位AGV任务分配方法

Name: 一种基于聚类算法的多载位AGV任务分配方法
Brand: 浙江工业大学
SKU: 202510090470X
Availability: InStock

📄 申请号：CN202510090470.X 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2025-01-21

公开号

CN120013160B

公开日

2025-10-14

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06Q10_0631

IPC 分类号

G06Q10_0631 , G06Q10_04 , G06Q50_04 , G06N3_126 , G06F18_23 ,

技术画像

所属领域

AGV任务调度 AGV任务调度聚类算法物流调度系统

应用场景

智能仓储, 工业物流, 自动化物料搬运, 智慧工厂, 物流配送中心

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摘要

本发明提供了一种基于聚类算法的多载位AGV任务分配方法，在多载位AGV任务分配场景中，本发明通过构建多目标函数，能够更好地适应多载位AGV仓储系统中任务的动态变化以及多目标优化的要求。同时在对多目标函数的求解过程中，本发明利用非支配排序遗传算法结合模拟退火算法来对多目标任务进行求解，能够同时考虑多个目标函数，并能通过非支配排序、拥挤距离计算等机制，有效地对解空间进行搜索和优化，进一步提高整个系统的工作效率和任务处理能力。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN120013160B

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该专利的转让价格是多少？

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于喹吖啶酮的双功能电致变色材料及其制备方法

当前第 / 件

一种管道内壁涂层仿生沟槽加工装置

同领域国内专利 · IPC: (G06Q10_0631)

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