发明专利已授权

一种管道内壁涂层仿生沟槽加工装置

📄 申请号：CN201811148140.8 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2018-09-29

公开号

CN109047933B

公开日

2024-03-22

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B23D79_00

IPC 分类号

B23D79_00 , B23Q5_02 , B23Q9_02 , B23Q11_00 ,

技术画像

所属领域

机械加工设备机械加工设备表面处理仿生结构制造

应用场景

油气管道, 流体输送, 工业管道, 减阻涂层, 管道防腐

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摘要

本发明公开一种管道内壁涂层仿生沟槽加工装置，该装置包括依次连接的带有前支撑轮杆的前支撑机构、用于提供旋转加工动力的旋转加工机构、带有后支撑轮杆的后支撑机构，以及位于所述的后支撑机构的下方、提供整体装置在管道内前进动力的行进机构；所述的前支撑机构、旋转加工机构和后支撑机构均能够改变运动半径，适应不同的直径的管道。本发明的管道内壁涂层仿生沟槽加工装置，安装、拆卸方便。整体装置结构简单，操作简便。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于聚类算法的多载位AGV任务分配方法

当前第 / 件

一种基于稀疏融合的在线碳语义地图构建方法

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