发明专利已授权

一种六自由度四足机器人

📄 申请号：CN201711376256.2 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2017-12-19

公开号

CN108001560B

公开日

2023-09-19

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B62D57_032

IPC 分类号

B62D57_032

技术画像

所属领域

四足机器人四足机器人机器人运动控制机器人机构设计

应用场景

工业巡检, 应急救援, 复杂地形勘探, 科研教育, 军事侦察

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摘要

本发明公开了一种六自由度四足机器人，包括上板和四条机械腿，所述四条机械腿均匀对称地分布在上板下方的四周，且四条机械腿的结构完全相同，所述上板连接四条机械腿并构成六自由度机器人的躯干；本发明四个机械腿采用相同的结构，简化四足机器人结构，增强了机器人的灵活性，本发明具有六个自由度，适应性高，能在复杂环境中工作，机械腿采用串并混联的方式，可兼备串联和并联两种机构的优点，具有工作空间大、运动惯性小、承载能力强和运动精度高等优点，整体采用了对称结构设计，运动灵活，承载能力强，具有结构简单紧凑，设计合理，加工和装配工艺良好等优点。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种产生相贯管焊接接头残余压应力的装置

当前第 / 件

一种基于最优导纳参数的自适应人机协作控制方法

同领域国内专利 · IPC: (B62D57_032)

B62D57_02 B62D57_024 B62D57_028 B62D57_032 B62D57_036 覆盖5个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：23 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

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