发明专利已授权

自适应于声源高速移动和环境疾风的高精度超声测距方法

📄 申请号：CN202010914538.9 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2020-09-03

公开号

CN112198517A

公开日

2021-01-08

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01S15_931

IPC 分类号

G01S15_931 , G01S15_08 , G01S7_539 ,

技术画像

所属领域

超声测距超声测距声学信号处理自适应信号处理

应用场景

工业自动化, 机器人避障, 无人机测距, 智能驾驶, 户外环境监测

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摘要

一种自适应于声源高速移动和环境疾风的高精度超声测距方法，n边形的底座的n个角设置基座，基座上设置超声探头，n为大于等于3的自然数，n个超声探头存在高度差，n个超声探头具有不同的发射超声频率，n个超声探头分别发射不同频率的超声并监测接收反射信号，依照时间间隔的计算公式，设定优化目标函数，使用牛顿法进行此优化问题的迭代求解得到测量距离。本发明提供了一种自适应于声源高速移动和环境疾风的高精度超声测距方法。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种高灵巧度三维曲面焊接机器人装置

当前第 / 件

一种基于移动流媒体技术的实景骑行训练系统

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：20 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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