发明专利已授权

一种高灵巧度三维曲面焊接机器人装置

📄 申请号：CN201910888863.X 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2019-09-19

公开号

CN110480227A

公开日

2019-11-22

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B23K37_02

IPC 分类号

B23K37_02 , B23K37_00 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人焊接装备机器人运动控制

应用场景

焊接自动化, 智能制造, 汽车制造, 船舶制造, 航空航天制造

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摘要

本发明公开了一种高灵巧度三维曲面焊接机器人装置，包括升降平台车、肩关节模块、肘关节模块、腕关节模块、视觉单元、测距单元和焊接枪，所述肩关节模块固定在升降平台车上，所述肘关节和肩关节固联，所述腕关节与肘关节固联，所述视觉单元、测距单元和焊接枪均固定在腕关节上；所述升降平台车为电机驱动的升降平台，升降平台的上平台为工作平台；本发明将装备电焊枪的高灵巧度机械臂与升降平台车合理组合，充分发挥升降平台车和高灵巧度机械臂的优点，具有工作空间大、运动灵活、运动精度高等优点，能够对具有大型空间复杂曲面特征的工件进行焊接能够智能、高效、高质量地完成大型设备的焊接工作。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于Android系统的密钥保护管理方法

当前第 / 件

自适应于声源高速移动和环境疾风的高精度超声测距方法

同领域国内专利 · IPC: (B23K37_02)

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