发明专利已授权

连杆足式移动机器人

📄 申请号：CN201810610103.8 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2018-06-13

公开号

CN109080728B

公开日

2023-08-01

申请人

西南大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B62D57_032

IPC 分类号

B62D57_032

技术画像

所属领域

足式移动机器人足式机器人连杆机构移动机器人足式移动机器人

应用场景

复杂地形探测, 抢险救援, 工业巡检, 军事侦察, 物流运输

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摘要

本发明涉及连杆足式移动机器人,包括机架、电机、传动部件和连杆足，所述连杆足是连杆和足的结合，连杆足的连杆部安装于传动部件上，连杆足的足部与连杆部连接且低于连杆，一个连杆足至少前后有两个足部，用于踩踏到地面上，实现行走。连杆足设置有两对，均偏心安装于由电机轴带动的传动部件上；每一对连杆足有两个，对称布置于机架左右两侧，安装的偏心相位相同；在机架同一侧的两个连杆足偏心相位相差180°；在行走的过程中同侧的连杆足相互切换，交替行走，左右两侧对称的连杆足同步抬起或着地。本发明结合足式和连杆部分优点，采用多组连杆的切换补偿运动，克服连杆奇异点导致无法运动的缺点，结构简单，轻巧灵便。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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一种苍术精油的应用

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：19 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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