摘要
本发明提供了一种ZigBee网络控制系统及其网络诱导延时计算方法,其中方法包括:在ZigBee网络控制系统中某回路的第k(k≥2且为正整数)轮询周期内,记录该回路中SN向该回路中PANCo发送数据帧的开始时刻t1,i(k)和PANCo接收完该数据帧的时刻t2,i(k);根据式:τsp(k)=τsp(k‑1)+((t2,i(k)‑t1,i(k))‑△τsp(k‑1)),计算本轮询周期内的SN上传数据至PANCo的网络诱导延时τsp(k),其中τsp(k‑1)和△τsp(k‑1)分别为第k‑1轮询周期SN上传数据到PANCo的网络诱导延时、SN和PANCo之间的时间差,采用以上方式计算τsp(k),无需时钟同步,可以有效地降低ZigBee网络负担。