发明专利已授权

一种巡检机器人的运动结构

📄 申请号：CN202210091345.7 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2022-01-26

公开号

CN114454138A

公开日

2022-05-10

申请人

盐城工学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J5_02

IPC 分类号

B25J5_02 , B25J11_00 , B25J19_00 , B25J19_02 ,

技术画像

所属领域

巡检机器人机器人运动机构移动机器人机器人底盘技术巡检机器人

应用场景

电力巡检, 工业设备巡检, 安防巡逻, 管道检测, 危险环境巡查

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摘要

本发明公开了一种巡检机器人的运动结构，包括隧道巡检机器人，隧道巡检机器人包括巡检导轨、充电机构、机器人本体、驱动机构和检测器，巡检导轨由若干组子导轨组成，若干组子导轨呈螺旋状安装于隧道的顶部，相邻两组子导轨首尾连接，充电机构安装于子导轨的拐角处，机器人本体架设于巡检导轨上且内置有驱动机构，驱动电机安装于巡检导轨内，检测器分设有两组且对称安装于机器人本体的两侧。本发明所设计的隧道巡检机器人无需人为进入隧道辅助操作，巡检机器人整个运作过程采用自动化的运作方式，并且通过安装于机器人本体上的检测器可以对隧道内壁的情况进行高效巡检处理，大大提高了隧道检测的效率和安全度。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：19 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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