发明专利已授权

外骨骼性能测试方法、装置及系统

📄 申请号：CN202110881097.1 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2021-08-02

公开号

CN113442174A

公开日

2021-09-28

申请人

重庆理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J19_00

IPC 分类号

B25J19_00 , B25J9_00 ,

技术画像

所属领域

外骨骼机器人外骨骼机器人机器人性能测试可穿戴设备测试

应用场景

康复医疗, 工业辅助, 军事训练, 运动训练, 人机工程测试

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摘要

本发明公开了一种外骨骼性能测试系统，其包括用于采集穿戴者负重时的肌电信号、受压部位的压力数据和穿戴者的能量消耗数据的第一、二、三数据采集模块；以及与第一、二、三数据采集模块相连的第一、二、三数据获取模块；第一、二、三数据获取模块与上位终端相连，并将获取到的数据传输到上位终端，其中，上位终端根据获取到的压力数据、肌电信号和能量消耗数据，与预先采集到的基准参数进行性能测试，得到外骨骼性能测试结果。本发明的监测系统能够综合三个方面评估外骨骼的承重性能，为进一步优化外骨骼承重结构或助力结构提供可靠性依据。相应的，本发明还提供一种外骨骼性能测试装置和方法。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

基于小波卷积的传感器阵列信号匹配特征提取方法及系统

当前第 / 件

一种耐氨氮复合菌剂及其应用和制备方法

同领域国内专利 · IPC: (B25J19_00)

B25J19_00 B25J19_02 B25J19_04 B25J19_06 覆盖4个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：12 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

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