发明专利已授权

一种多段式空间四边形机翼骨架及仿生飞行器

📄 申请号：CN202211681552.4 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2022-12-27

公开号

CN115675832B

公开日

2023-03-17

申请人

成都航空职业技术学院, 四川牦牛先生科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B64C3_18

IPC 分类号

B64C3_18 , B64C3_36 , B64C3_38 , B64C3_54 ,

技术画像

所属领域

飞行器结构设计飞行器结构设计仿生飞行器机翼骨架

应用场景

仿生飞行器, 无人机, 飞行器结构设计, 航空工程

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摘要

本发明涉及仿生飞行器技术领域，具体涉及一种多段式空间四边形机翼骨架及仿生飞行器，所述多段式空间四边形机翼骨架包括至少两段骨架节段，相邻骨架节段之间为可转动的连接，在相邻骨架节段之间还铰接有伸缩杆，在骨架节段中，与仿生飞行器的机身相连的为内段骨架，内段骨架上设置有驱动器；还涉及一种仿生飞行器，包括如上的多段式空间四边形机翼骨架，仿生飞行器还包括机身，机身上安装有驱动电机，驱动电机与多段式空间四边形机翼骨架之间为传动连接，驱动电机用于使多段式空间四边形机翼骨架扭转。在本申请中，通过控制机翼的折叠展开、偏转、扭转，使得该仿生飞行器在无需舵面时，能实现飞行器的转向和俯仰功能，且转向控制更加灵活。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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