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本实用新型提供一种具有外部防撞结构的飞行器。所述具有外部防撞结构的飞行器，包括：飞行器主体；固定件，四个所述固定件均固定于所述飞行器主体上；防撞壳，所述防撞壳的内部固定于四个所述固定件上；槽体，所述槽体开设于所述固定件的内部，并且槽体内部的两侧之间滑动连接有移动板，所述移动板的顶部固定连接有支撑架。本实用新型提供的具有外部防撞结构的飞行器，通过设置的驱动马达，能够带动清洁刷对飞行器上的散热孔进行清灰，提高飞行器在工作过程中的散热速率，避免堆积的热量过多，从而造成内部零部件的损坏，并且通过设置的吸泵，能够对清灰过程中飘动的灰尘进行吸取，避免对内部零部件造成污染，从而提高了该飞行器的实用性。

本实用新型公开了一种具有支撑机构的机翼，涉及机翼技术领域，包括机体和机翼本体，所述机体的上方安装有固定块，所述内置槽中通过轴承座安装有左右丝杆，所述滑块的上方均安装有限位卡块；所述固定块的上方设置有机翼本体，所述连接块的上表面开设有凹槽，所述机翼本体的前后两侧均安装有加强筋。该具有支撑机构的机翼，机翼本体通过连接块与固定块连接，滑块上的限位卡块卡入卡接槽形成固定；前后两侧的支撑条组件斜向连接机翼本体与固定块的螺纹杆组件，配合固定螺母加固，有效分散气动载荷与自身重量产生的应力，避免连接端集中受力，减少结构疲劳，显著提升机翼本体的承载能力与使用寿命。

本实用新型公开了飞行器技术领域的一种模块化飞行器，包括控制机身，控制机身的底部安装有支撑组件，控制机身的外侧四周还分布有推进组件，推进组件包括两组第一推进器，两组第一推进器分别连接在控制机身的两端，控制机身的两侧还分别设置有两组第二推进器，本方案设计的模块化飞行器，通过其独特的连接方式，使得拆装连接和维修更换的过程变得更加便捷，当需要对推进组件进行维护或更换时，工作人员仅需使用工具解除磁吸配合，便可轻松取下出现故障的第一推进器或第二推进器，进行单独维修或更换，若起落架出现问题，也能快速旋出固定螺头，将其从机身底部拆卸下来，在安装新部件时，按照相反的顺序操作即可，大大节省了维修时间和人力成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

本发明涉及仿生飞行器技术领域，具体涉及一种多段式空间四边形机翼骨架及仿生飞行器，所述多段式空间四边形机翼骨架包括至少两段骨架节段，相邻骨架节段之间为可转动的连接，在相邻骨架节段之间还铰接有伸缩杆，在骨架节段中，与仿生飞行器的机身相连的为内段骨架，内段骨架上设置有驱动器；还涉及一种仿生飞行器，包括如上的多段式空间四边形机翼骨架，仿生飞行器还包括机身，机身上安装有驱动电机，驱动电机与多段式空间四边形机翼骨架之间为传动连接，驱动电机用于使多段式空间四边形机翼骨架扭转。在本申请中，通过控制机翼的折叠展开、偏转、扭转，使得该仿生飞行器在无需舵面时，能实现飞行器的转向和俯仰功能，且转向控制更加灵活。

本实用新型涉及高空扇技术领域，且公开了一种高空扇风叶结构，包括风叶和轮毂，所述风叶的内部开设有空腔，所述空腔的内部设置有多个工形结构，所述空腔的内部固定设置有多个加强筋，每个所述加强筋的前侧壁开设有半开形孔，所述半开形孔的数量设置为四个，所述轮毂的上表面环绕开设有四组第一安装孔，每组所述第一安装孔均设置为四个。本实用新型在保持了风叶原有强度的基础上降低了生产成本，同时减低了生产难度。

本发明公开了一种飞行器用可折展翼面及其折展方法，包括机翼翼尖、机翼翼身、第一翼尖梁、第二翼尖梁、第一翼身梁、第二翼身梁、翼尖推出器、滚轮、翼身挡板、翼尖限位器、翼尖推出器电机、电动推杆、电动推杆电机、翼身横轴、翼尖铰链支座和伸出板。本发明中电动推杆与翼尖推出器的速率可控性高，折展过程中电动推杆、翼尖推出器和滚轮共同作用于伸出板时，控制电动推杆的伸出杆运动速度与翼尖推出器摆动的角速度的变化即可实现电动推杆的伸出杆与翼尖推出器在机翼翼尖折叠前期以及展开后期的配合运动，而且控制电动推杆的伸出杆运动速度变化即可使机翼翼尖折展的角速度匀速，从而精确控制机翼翼尖运动，并使机翼翼尖的运动稳定。