专利交易市场

本实用新型公开了一种具有支撑机构的机翼，涉及机翼技术领域，包括机体和机翼本体，所述机体的上方安装有固定块，所述内置槽中通过轴承座安装有左右丝杆，所述滑块的上方均安装有限位卡块；所述固定块的上方设置有机翼本体，所述连接块的上表面开设有凹槽，所述机翼本体的前后两侧均安装有加强筋。该具有支撑机构的机翼，机翼本体通过连接块与固定块连接，滑块上的限位卡块卡入卡接槽形成固定；前后两侧的支撑条组件斜向连接机翼本体与固定块的螺纹杆组件，配合固定螺母加固，有效分散气动载荷与自身重量产生的应力，避免连接端集中受力，减少结构疲劳，显著提升机翼本体的承载能力与使用寿命。

本实用新型公开了飞行器技术领域的一种模块化飞行器，包括控制机身，控制机身的底部安装有支撑组件，控制机身的外侧四周还分布有推进组件，推进组件包括两组第一推进器，两组第一推进器分别连接在控制机身的两端，控制机身的两侧还分别设置有两组第二推进器，本方案设计的模块化飞行器，通过其独特的连接方式，使得拆装连接和维修更换的过程变得更加便捷，当需要对推进组件进行维护或更换时，工作人员仅需使用工具解除磁吸配合，便可轻松取下出现故障的第一推进器或第二推进器，进行单独维修或更换，若起落架出现问题，也能快速旋出固定螺头，将其从机身底部拆卸下来，在安装新部件时，按照相反的顺序操作即可，大大节省了维修时间和人力成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

本发明涉及仿生飞行器技术领域，具体涉及一种多段式空间四边形机翼骨架及仿生飞行器，所述多段式空间四边形机翼骨架包括至少两段骨架节段，相邻骨架节段之间为可转动的连接，在相邻骨架节段之间还铰接有伸缩杆，在骨架节段中，与仿生飞行器的机身相连的为内段骨架，内段骨架上设置有驱动器；还涉及一种仿生飞行器，包括如上的多段式空间四边形机翼骨架，仿生飞行器还包括机身，机身上安装有驱动电机，驱动电机与多段式空间四边形机翼骨架之间为传动连接，驱动电机用于使多段式空间四边形机翼骨架扭转。在本申请中，通过控制机翼的折叠展开、偏转、扭转，使得该仿生飞行器在无需舵面时，能实现飞行器的转向和俯仰功能，且转向控制更加灵活。

本发明公开双侧三棱锥模块化飞行器变形翼骨架机构，包括：多个沿直线分布的翼肋；安装于翼肋的翼肋支撑框架；多个变形总成，所述变形总成安装于相邻的两个翼肋的翼肋支撑框架上，所述变形总成包括与一侧翼肋支撑框架水平翻转连接的第一双侧三棱锥桁架、竖直翻转连接于第一双侧三棱锥桁架一侧的第二双侧三棱锥桁架以及倾斜翻转连接于第二双侧三棱锥桁架一侧的第三双侧三棱锥桁架。本发明具有结构简单、分布式驱动、多维变形、可模块化拓展等特点，模块化有效降低了机构的复杂性和加工难度；同时可以实现沿翼展方向连续弯度、扭转和变后掠三种主要功能，有效满足了宽速域对飞行器的气动要求，可有效提高飞行器的飞行效率。

本发明公开了展向波纹杆件协同优化方法及系统，所述方法包括如下步骤：获取学科级优化期望值；根据获取的学科级优化期望值，获取学科级优化值；根据获取的学科级优化值，获取系统级约束条件是否满足的工况；当满足系统级约束条件时，获取最优值；当不满足系统级约束条件时，获取调整优化期望值，根据获取的各学科级优化调整优化期望值，重新优化直至满足系统级约束条件为止，将最终获取优化值作为最优值。本申请提供的展向波纹杆件协同优化方法，实现气动阻力、气动噪声和展向波纹杆杆件参数的协同优化，协调学科级件的不一致性，保证各学科级之间的优化互不影响。

本实用新型涉及高空扇技术领域，且公开了一种高空扇风叶结构，包括风叶和轮毂，所述风叶的内部开设有空腔，所述空腔的内部设置有多个工形结构，所述空腔的内部固定设置有多个加强筋，每个所述加强筋的前侧壁开设有半开形孔，所述半开形孔的数量设置为四个，所述轮毂的上表面环绕开设有四组第一安装孔，每组所述第一安装孔均设置为四个。本实用新型在保持了风叶原有强度的基础上降低了生产成本，同时减低了生产难度。

本发明公开了一种无人机主体框架，涉及无人机领域，包括护板，两组所述护板之间设置有防护机构，两组所述护板之间固定连接有固定机构；所述防护机构包括导向框、滑动柱、盖板、压板、挡板、滑板、一号气囊、二号气囊、限位块和限位销。本发明通过翻转盖板使得在无人机飞行过程中，可以将无人机内部的电子元器件包裹在护板和盖板的内部，并且防止在运输无人机时内部导线不会被接触到，防止被意外挂断，使得在将盖板盖起来的过程中可以压缩一号气囊，使得一号气囊内部的空气进入二号气囊，使得二号气囊膨胀起来，从而使得在无人机飞行过程中，如果无人机意外坠落，可以对无人机主体进行防护，防止内部电子元器件因为高空坠落导致损坏。

本发明公开了一种飞行器用可折展翼面及其折展方法，包括机翼翼尖、机翼翼身、第一翼尖梁、第二翼尖梁、第一翼身梁、第二翼身梁、翼尖推出器、滚轮、翼身挡板、翼尖限位器、翼尖推出器电机、电动推杆、电动推杆电机、翼身横轴、翼尖铰链支座和伸出板。本发明中电动推杆与翼尖推出器的速率可控性高，折展过程中电动推杆、翼尖推出器和滚轮共同作用于伸出板时，控制电动推杆的伸出杆运动速度与翼尖推出器摆动的角速度的变化即可实现电动推杆的伸出杆与翼尖推出器在机翼翼尖折叠前期以及展开后期的配合运动，而且控制电动推杆的伸出杆运动速度变化即可使机翼翼尖折展的角速度匀速，从而精确控制机翼翼尖运动，并使机翼翼尖的运动稳定。