发明专利已授权

一种电磁吸附式外管道爬行机器人

📄 申请号：CN202210997844.2 📄 发布日：2026/07/29

著录项目信息

申请日

2022-08-19

公开号

CN115325392B

公开日

2024-06-04

申请人

安徽工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B62D57_024

IPC 分类号

B62D57_024 , B62D57_02 , E01D19_10 , F16L55_32 ,

技术画像

所属领域

爬行机器人工业机器人电磁吸附技术管道检测维护爬行机器人

应用场景

管道检测, 管道清污, 油气管道巡检, 城市管网运维, 工业设施维护

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摘要

本发明公开了一种电磁吸附式外管道爬行机器人，属于外管道机器人领域。本发明包括一个伸缩单元和两个抱紧单元；伸缩单元包括驱动电机，螺母，丝杠，第一箱体和伸缩杆组；抱紧单元包括支撑装置、抱紧装置和转向复位装置；支撑装置包括滑轨，顶部支撑板，第二箱体，车轮，车架；抱紧装置包括传动轴，柱形凸轮，齿轮，推杆，滑块，抱紧电机，连杆，抱紧杆，电磁组件；转向复位装置包括连接板，复位盘，弧形弹簧。针对目前外管道机器人对大直径油气管道的适用性较差、结构复杂、动作较多、驱动困难、能量损耗大的问题，本发明的外管道机器人可以平稳地在大直径金属管道表面运行，整体结构简单可靠，能量损耗小，可适应长距离工作。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种桥梁斜拉索自动抱紧爬升检测装置

当前第 / 件

一种薄膜传感器用绝缘耐磨防护涂层、制备方法及其应用

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